[实用新型]一种用于舵桨回转自整角机控制电路

权利要求书

1.一种用于舵桨回转自整角机控制电路，其特征在于：包括角位移检测电路和输出电路；

角位移检测电路包括相敏放大器；相敏放大器读取舵桨本体的自整角机所输出的角位移电压信号和控制手柄的自整角机所输出的角位移电压信号；相敏放大器输出比较信号；

输出电路包括第一运算放大器和第二运算放大器；比较信号同时输入第一运算放大器的同相输入端和第二运算放大器的反相输入端；第一运算放大器的反相输入端输入高电平比较信号，第一运算放大器的输出端输出第一转向信号；第二运算放大器的同相输入端输入低电平比较信号，第二运算放大器的输出端输出第二转向信号；

第一转向信号输入第一回转电磁阀；第二转向信号输入第二回转电磁阀。

2.根据权利要求1所述的用于舵桨回转自整角机控制电路，其特征在于：所述相敏放大器的型号为LZX1C；舵桨本体的自整角机所输出的角位移电压信号输入至相敏放大器的第二端；控制手柄的自整角机所输出的角位移电压信号输入至相敏放大器的第一端；相敏放大器的第九端和第十端输出比较信号。

3.根据权利要求1所述的用于舵桨回转自整角机控制电路，其特征在于：还包括放大电路；角位移检测电路所输出的比较信号输入至放大电路的输入端；放大电路的输出端所输出的信号作为比较信号同时输入第一运算放大器的同相输入端和第二运算放大器的反相输入端。

4.根据权利要求3所述的用于舵桨回转自整角机控制电路，其特征在于：所述放大电路包括型号为op07的放大芯片。

5.根据权利要求1所述的用于舵桨回转自整角机控制电路，其特征在于：输出电路包括型号为LM393的双电压比较器；高电平比较信号输入至双电压比较器的第二端；低电平比较器输入至双电压比较器的第五端；比较信号同时输入至双电压比较器的第三端和第六端；双电压比较器的第一端输出第一转向信号；双电压比较器的第二端输出第二转向信号。