[实用新型]一种用于舵桨回转自整角机控制电路

说明书

本实用新型涉及一种用于舵桨回转自整角机控制电路，括角位移检测电路和输出电路；角位移检测电路包括相敏放大器；相敏放大器读取舵桨本体的自整角机所输出的角位移电压信号和控制手柄的自整角机所输出的角位移电压信号；相敏放大器输出比较信号；输出电路包括第一运算放大器和第二运算放大器；比较信号同时输入第一运算放大器的同相输入端和第二运算放大器的反相输入端；第一运算放大器的反相输入端输入高电平比较信号，第一运算放大器的输出端输出第一转向信号；第二运算放大器的同相输入端输入低电平比较信号，第二运算放大器的输出端输出第二转向信号，实现了控制电路的小型化、高性能、高可靠性、高灵敏度等优点。

技术领域

本实用新型涉及舵桨控制领域，具体涉及一种用于舵桨回转自整角机控制电路。

背景技术

自整角机是利用自整步特性将转角信号变为电压信号或将电压信号转变为转角信号的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量角度的位移传感器。在舵桨控制的过程中，希望使用控制手柄来实现对于舵桨本体的控制。例如，可以实现当控制手柄转向时，则舵桨本体跟随转向。现有技术中，有一些使用机械结构实现的方式，但是，这样的方式不甚灵敏，体积较大，可靠性也较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种用于舵桨回转自整角机控制电路。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于舵桨回转自整角机控制电路，包括角位移检测电路和输出电路；

角位移检测电路包括相敏放大器；相敏放大器读取舵桨本体的自整角机所输出的角位移电压信号和控制手柄的自整角机所输出的角位移电压信号；相敏放大器输出比较信号；

输出电路包括第一运算放大器和第二运算放大器；比较信号同时输入第一运算放大器的同相输入端和第二运算放大器的反相输入端；第一运算放大器的反相输入端输入高电平比较信号，第一运算放大器的输出端输出第一转向信号；第二运算放大器的同相输入端输入低电平比较信号，第二运算放大器的输出端输出第二转向信号；

第一转向信号输入第一回转电磁阀；第二转向信号输入第二回转电磁阀。

其进一步的技术方案为：所述相敏放大器的型号为LZX1C；舵桨本体的自整角机所输出的角位移电压信号输入至相敏放大器的第二端；控制手柄的自整角机所输出的角位移电压信号输入至相敏放大器的第一端；相敏放大器的第九端和第十端输出比较信号。

其进一步的技术方案为：还包括放大电路；角位移检测电路所输出的比较信号输入至放大电路的输入端；放大电路的输出端所输出的信号作为比较信号同时输入第一运算放大器的同相输入端和第二运算放大器的反相输入端。

其进一步的技术方案为：所述放大电路包括型号为op07的放大芯片。

其进一步的技术方案为：输出电路包括型号为LM393的双电压比较器；高电平比较信号输入至双电压比较器的第二端；低电平比较器输入至双电压比较器的第五端；比较信号同时输入至双电压比较器的第三端和第六端；双电压比较器的第一端输出第一转向信号；双电压比较器的第二端输出第二转向信号。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过分离式的电子元器件，将相敏放大器、输出电路作为的驱动器等较为可靠的电子元件组成本实用新型所公开的电路，大大减小了电路的体积，实现了控制电路的小型化、高性能、高可靠性、高灵敏度等优点，可以有效的通过控制手柄来控制舵桨本体的转向问题，保证舵桨本体实时与控制手柄保持同步。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构示意图。

图2为本实用新型的相敏放大器的一个实施例的示意图。

图3为本实用新型的输出电路的一个实施例的示意图。

具体实施方式