[实用新型]一种竖井掘进机

权利要求书

1.一种竖井掘进机，其特征在于，包括地面平台（5），所述地面平台（5）装设有伸缩主驱动（3）和管线延伸系统（7），所述伸缩主驱动（3）连接盾体（2），所述盾体（2）设置有折叠刀盘（1）和泥浆循环系统（9），所述泥浆循环系统（9）连接所述管线延伸系统（7）。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，所述地面平台（5）装设有绞线吊装系统（6），所述盾体（2）的上侧设有钢管片（4），所述绞线吊装系统（6）连接所述钢管片（4）。

3.根据权利要求2所述的竖井掘进机，其特征在于，所述地面平台（5）装设有主推进油缸（8），所述主推进油缸（8）位于所述钢管片（4）的上方。

4.根据权利要求2所述的竖井掘进机，其特征在于，所述地面平台（5）装设有钢管片调整器（10），所述钢管片调整器（10）包括调整器支撑基座（1001）、径向油缸（1002）、安装座（1003）和微调油缸（1004），所述调整器支撑基座（1001）固定于所述地面平台（5），所述径向油缸（1002）的两端分别与所述调整器支撑基座（1001）和所述安装座（1003）铰接，所述微调油缸（1004）位于所述安装座（1003）的两侧，所述安装座（1003）位于所述钢管片（4）的外侧。

5.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，所述盾体（2）的外侧设有侧向稳定器（201）和盾体内侧板（202），所述侧向稳定器（201）包括油缸基座（20101）、撑靴油缸（20102）、撑靴（20103）和导向板（20104），所述油缸基座（20101）固定于所述盾体内侧板（202），所述撑靴油缸（20102）装设于所述油缸基座（20101）并连接所述撑靴（20103），所述导向板（20104）限制所述撑靴（20103）沿径向运动。

6.根据权利要求5所述的竖井掘进机，其特征在于，所述伸缩主驱动（3）包括主驱动（301）、伸缩油缸（302）、驱动支撑基座（303）和驱动电机（304），所述驱动电机（304）驱动所述主驱动（301），所述驱动支撑基座（303）固定于所述盾体内侧板（202），所述伸缩油缸（302）装设于所述驱动支撑基座（303）并连接所述主驱动（301）。

7.根据权利要求6所述的竖井掘进机，其特征在于，所述伸缩主驱动（3）包括主驱动防扭块（307），所述盾体（2）设有卡槽（203），所述主驱动防扭块（307）与所述卡槽（203）配合。

8.根据权利要求6所述的竖井掘进机，其特征在于，所述主驱动（301）的外侧设置有主驱动外密封（305），所述主驱动（301）的内侧设置有主驱动内封板（306）。

9.根据权利要求2至4任一项所述的竖井掘进机，其特征在于，所述绞线吊装系统（6）包括驱动绞盘（601）、导线架（602）、绞线（603）和转向轮（604），所述转向轮（604）位于竖井开口处，所述驱动绞盘（601）设于所述导线架（602）并连接所述绞线（603），所述绞线（603）穿过所述转向轮（604）后连接所述钢管片（4）。

10.根据权利要求1至8任一项所述的竖井掘进机，其特征在于，所述泥浆循环系统（9）包括大功率泥浆泵（901）、马达（902）、出浆管（903）、进浆管（904）、排浆管（905）和进水管（906）。