[实用新型]一种新型3D按摩机芯

权利要求书

1.一种新型3D按摩机芯，包括沿行走轨道(1)行走的行走平台(2)，所述行走平台(2)上设置有敲揉组件，所述行走平台(2)的一端转动连接有行走轴(91)，所述行走轴(91)的两端转动连接有能沿行走轨道(1)行走的第二行走滚轮(93)，其特征在于：所述敲揉组件包括转动设置在行走平台(2)另一端的主轴(3)，所述主轴(3)在揉捏减速机(4)驱动下自转，所述揉捏减速机(4)固定在行走平台(2)上，所述主轴(3)上套接有两个揉捏臂组(5)，所述揉捏臂组(5)在主轴(3)驱动下进行往复的左右揉捏；所述主轴(3)的两端均固定有与其偏心设置的第一偏心套(71)，所述第一偏心套(71)上固定偏心设置的导轮轴(72)，所述导轮轴(72)上套接有沿其转动的第一行走滚轮(73)，所述第一行走滚轮(73)沿行走轨道(1)滚动，并带动行走平台(2)以行走轴(91)为轴心摆动，所述揉捏臂组(5)在行走平台(2)摆动的过程中进行往复的前后顶压。

2.根据权利要求1所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述主轴(3)上固定有与揉捏臂组(5)对应设置的偏心轴承(8)，所述偏心轴承(8)套接在主轴上与主轴(3)同步转动，所述揉捏臂组(5)套设在偏心轴承(8)外，并在所述偏心轴承(8)作用下左右揉捏。

3.根据权利要求1所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述揉捏臂组(5)包括套设在偏心轴承(8)外的揉捏轴承座(51)，所述揉捏轴承座(51)上固定有Y型曲臂(52)，所述Y型曲臂(52)的一端与揉捏轴承座(51)固接，另外两端转动连接有按摩轮(53)。

4.根据权利要求3所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述行走平台(2)上设置有供揉捏轴承座(51)穿过的让位通孔(21)。

5.根据权利要求1所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述行走平台(2)上还设置有推动揉捏臂组(5)前后捶打的敲击装置(6)，所述敲击装置(6)包括敲击减速机(61)、敲打轴(62)和敲击轴承组件，所述敲击减速机(61)固定在行走平台(2)上并驱动敲打轴(62)转动，所述敲打轴(62)上固结有与揉捏臂组(5)对应设置的第二偏心套(63)，所述敲击轴承组件套接在第二偏心套(63)外，两个所述第二偏心套(63)的偏心方向不同。

6.根据权利要求5所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述敲击轴承组件包括套设在第二偏心套(63)外的敲击轴承座(64)，所述敲击轴承座(64)上铰接有能左右摆动的球头连杆(65)，所述揉捏臂组(5)上设置有与球头连杆(65)相配合的球槽。

7.根据权利要求5所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述行走轴(91)上还固接有齿轮(92)，所述行走轨道(1)上设置有齿轮(92)啮合的齿条(1a)，所述行走轴(91)与主轴(3)平行设置，且所述行走轴(91)在行走减速机(94)作用下转动，所述行走减速机(94)固定在行走平台(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述行走减速机(94)通过第一减速箱盖(10)固定在行走平台(2)上，所述第一减速箱盖(10)上设置有分别供主轴(3)和行走轴(91)穿过的两个第一转动轴承座；所述揉捏减速机(4)通过第二减速箱盖(11)固定在行走平台(2)上，所述第二减速箱盖(11)上设置有分别供主轴(3)和行走轴(91)穿过的两个第二转动轴承座。

9.根据权利要求7所述的一种新型3D按摩机芯，其特征在于：所述揉捏减速机(4)、敲击减速机(61)和行走减速机(94)均为无刷电机。