[实用新型]一种新型3D按摩机芯

说明书

本实用新型公开了一种新型3D按摩机芯，包括沿行走轨道行走的行走平台，行走平台上设置有敲揉组件。敲揉组件包括转动设置在行走平台一端的主轴，主轴在揉捏减速机驱动下自转，揉捏减速机固定在行走平台上，主轴上套接有两个揉捏臂组，揉捏臂组在主轴驱动下进行往复的左右揉捏，行走平台上还设置有推动揉捏臂组前后捶打的敲击装置；主轴上的两端均固定有与其偏心设置的第一偏心套，第一偏心套上固定偏心设置的导轮轴，导轮轴上套接有沿其转动的第一行走滚轮，第一行走滚轮沿行走轨道滚动，并带动行走平台相对行走轨道摆动。结构紧凑，产品轻量，实现多角度的按摩，一个主轴实现揉压同步。

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种新型3D按摩机芯。

背景技术

常规按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。按摩椅的按摩机芯模拟按摩师的揉捏手法，对背部酸痛麻木的肌肉施以牵引，挤压，揉捏等按摩，对肌肉产生柔和的刺激，并对重点部位进行不同力度的揉捏按摩，从而恢复肌肉纤维弹性，加速血液循环速度。3D按摩功能是当今按摩椅的重大突破，使机械手臂在垂直、横向运动的同时，能够让按摩头组件进行3D伸缩，大幅度的提升了按摩的舒适感。

但现有的3D按摩机芯，如申请号为CN201820684361.6的中国专利，通过齿轮传动的方法实现了三维空间上的按摩，但此三维机芯结构复杂，揉捏和占地工件大，其重量较重，无法满足紧凑、轻量的需求。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种新型3D按摩机芯，结构紧凑，产品轻量，实现多角度的按摩，实现揉压同步。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型3D按摩机芯，包括沿行走轨道行走的行走平台，所述行走平台上设置有敲揉组件，所述行走平台的一端转动连接有行走轴，所述行走轴的两端转动连接有能沿行走轨道行走的第二行走滚轮其特征在于：所述敲揉组件包括转动设置在行走平台另一端的主轴，所述主轴在揉捏减速机驱动下自转，所述揉捏减速机固定在行走平台上，所述主轴上套接有两个揉捏臂组，所述揉捏臂组在主轴驱动下进行往复的左右揉捏；所述主轴的两端均固定有与其偏心设置的第一偏心套，所述第一偏心套上固定偏心设置的导轮轴，所述导轮轴上套接有沿其转动的第一行走滚轮，所述第一行走滚轮沿行走轨道滚动，并带动行走平台以行走轴为轴心摆动，所述揉捏臂组在行走平台摆动的过程中进行往复的前后顶压。

本实用新型的有益效果在于：揉捏减速机驱动主轴转动，主轴转动的同时，带动其上套接的揉捏臂组进行左右揉捏。且主轴两端的第一偏心套和导向轴的偏心设置，使第一行走轮沿行走轨道行走的同时，由于偏心作用，带动整个行走平台相以行走轴为轴心摆动，进而推动揉捏臂组对背部的前后顶压。一个揉捏减速机同时实现了前后往复顶压和左右揉捏的作用，实现多维度按摩，且结构紧凑，实现空间上的节约，产品轻量。

进一步来说，所述主轴上固定有与揉捏臂组对应设置的偏心轴承，所述偏心轴承的轴套与主轴同步转动，所述揉捏臂组套设在偏心轴承外，并在所述偏心轴承作用下左右揉捏。

进一步来说，所述揉捏臂组包括套设在偏心轴承外的揉捏轴承座，所述揉捏轴承座上固定有Y型曲臂，所述Y型曲臂的一端与揉捏轴承座固接，另外两端转动连接有按摩轮。揉捏面积大。

进一步来说，所述行走平台上设置有供揉捏轴承座穿过的让位通孔。让位通孔便于揉捏轴承座摆动，同时减轻重量。

进一步来说，所述敲击装置包括敲击减速机、敲打轴和敲击轴承组件，所述敲击减速机固定在行走平台上并驱动敲打轴转动，所述敲打轴上固结有与揉捏臂组对应设置的第二偏心套所述敲击轴承组件套接在第二偏心套外，两个所述第二偏心套的偏心方向不同。所述偏心套的偏心方向不同，实现揉捏臂组交替捶打。

进一步来说，所述敲击轴承组件包括套设在第二偏心套外的敲击轴承座，所述敲击轴承座上铰接有能左右摆动的球头连杆，所述揉捏臂组上设置有与球头连杆相配合的球槽。球头连杆实现限位左右，确保揉捏臂组沿球头连杆左右摆动。