[实用新型]运输车及物料转移系统

权利要求书

1.一种运输车，其特征在于，包括车体以及设置于所述车体上的：

第一料轴，用于承载物料，并与工作机台上的第二料轴对接；

第一推料机构，用于在所述第一料轴和所述第二料轴对接后，可将所述第一料轴上的所述物料推送至所述第二料轴；

其中，所述第一推料机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件可伸缩地设置于所述车体上，所述第二伸缩组件可伸缩地设置于所述第一伸缩组件上，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件的伸缩方向均与所述第一料轴的轴向相平行；所述第二伸缩组件部分延伸至与所述物料相抵接，在所述第二伸缩组件伸缩运动时，其将物料由所述第一料轴推送至所述第二料轴。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述第二伸缩组件上设置有推料件，所述推料件背离所述第二伸缩组件的一端为自由端，并延伸至与所述物料相抵接，所述推料件可随所述第二伸缩组件的伸缩而移动，以推送所述物料。

3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述推料件的自由端设置有U形叉，所述U形叉与所述第一料轴的形状相匹配，所述第一料轴设置于所述U形叉内。

4.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述车体在其水平面上设置有容置槽，所述第一推料机构设置于容置槽内。

5.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述第一料轴的外周面布设有多个滚动体，所述物料可通过所述滚动体与所述第一料轴滚动配合。

6.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述车体上设置有基架和料轴调节机构，所述第一料轴和所述第一推料机构设置于所述基架上，所述基架设置于所述料轴调节机构上，所述料轴调节机构用于带动所述基架上的所述第一料轴在Y轴方向和/或Z轴方向上移动；所述第一料轴的轴向位于X轴方向上。

7.根据权利要求6所述的运输车，其特征在于，所述基架包括第一转接板和第二转接板，所述料轴调节机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一转接板可移动地设置于所述车体，所述第一驱动组件与所述第一转接板相连，以驱动所述第一转接板在Z轴方向上移动；所述第二转接板可移动地设置于所述第一转接板，所述第二驱动组件与所述第二转接板相连，以驱动所述第二转接板在Y轴方向上移动；所述第一料轴和所述第一推料机构设置于所述第二转接板上。

8.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述第一料轴背离所述车体的一端设置有限位组件，所述限位组件具有第一状态和第二状态；在所述限位组件处于所述第一状态时，所述限位组件将所述物料限位在所述第一料轴上，在所述限位组件处于所述第二状态时，所述限位组件在所述第一料轴上释放所述物料。

9.根据权利要求8所述的运输车，其特征在于，所述第一料轴设置有第一检测组件，所述第一检测组件包括多个沿所述第一料轴的轴向布设的检测元件，并用于检测所述物料的长度尺寸。

10.一种物料转移系统，其特征在于，包括所述工作机台以及权利要求1至9中任一项所述的运输车，所述工作机台设置有第二料轴，所述第二料轴用于承载物料，并与所述第一料轴对接。

11.根据权利要求10所述的物料转移系统，其特征在于，所述第一料轴的直径小于所述第二料轴的直径。

12.根据权利要求10所述的物料转移系统，其特征在于，还包括第二检测组件，所述第二检测组件设置于所述第一料轴背离所述车体的一端和/或所述第二料轴背离所述工作机台的一端，用于检测所述第一料轴和所述第二料轴是否位于同一轴线。

13.根据权利要求12所述的物料转移系统，其特征在于，所述第二检测组件包括读码器和二维码标识，所述读码器设置于所述第一料轴背离所述车体的一端，所述二维码标识设置于所述第二料轴背离所述工作机台的一端。

14.根据权利要求10所述的物料转移系统，其特征在于，还包括第三检测组件，所述第三检测组件设置于运输车和/或所述工作机台上，用于检测所述运输车是否移动至预设工位。