[实用新型]运输车及物料转移系统

说明书

本实用新型公开一种运输车及物料转移系统，运输车包括车体以及设置于车体上的第一料轴和第一推料机构，第一料轴用于承载物料，并与工作机台上的第二料轴对接；第一推料机构用于在第一料轴和第二料轴对接后，可将第一料轴上的物料推送至第二料轴；其中，第一推料机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，第一伸缩组件可伸缩地设置于车体上，第二伸缩组件可伸缩地设置于第一伸缩组件上，第一伸缩组件和第二伸缩组件的伸缩方向均与第一料轴的轴向相平行；第二伸缩组件部分延伸至与物料相抵接，在第二伸缩组件伸缩运动时，其将物料由第一料轴推送至第二料轴。上述方案能够缩小运输车的车体尺寸。

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，尤其涉及一种运输车及物料转移系统。

背景技术

随着智能制造在全世界大范围兴起，作为智能物流核心设备的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长，自动化物流运输车就是其中不可或缺的一员。

用于转运料卷、丝饼等物料的运输车通常包括料轴和推料机构，在上料时物料被套装在料轴上，然后运输车可将物料转运至目标位置后，并通过推料机构将物料推送至工作机台上。目前，现有的推料机构通常包括丝杠组件，并通过丝杠组件来推送物料，但是，丝杠组件在满足预设推料行程的情况下其长度尺寸较大，会使推料机构在运输车上占据较大的安装空间而导致运输车车体尺寸偏大，进而造成运输车在较窄的通道内受限。

实用新型内容

本实用新型公开一种运输车及物料转移系统，以缩小运输车的车体尺寸。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一方面，本实用新型提供一种运输车，其包括车体以及设置于所述车体上的：

第一料轴，用于承载物料，并与工作机台上的第二料轴对接；

第一推料机构，用于在所述第一料轴和所述第二料轴对接后，可将所述第一料轴上的所述物料推送至所述第二料轴；

其中，所述第一推料机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件可伸缩地设置于所述车体上，所述第二伸缩组件可伸缩地设置于所述第一伸缩组件上，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件的伸缩方向均与所述第一料轴的轴向相平行；所述第二伸缩组件部分延伸至与所述物料相抵接，在所述第二伸缩组件伸缩运动时，其将物料由所述第一料轴推送至所述第二料轴。

另一方面，本实用新型提供一种物料转移系统，其包括所述工作机台以及前述的运输车，所述工作机台设置有第二料轴，所述第二料轴用于承载物料，并与所述第一料轴对接。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本实用新型公开的运输车中，第一推料机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，第一伸缩组件可在车体上进行伸缩，第二伸缩组件可在第一伸缩组件的基础上再次进行伸缩，如此在第二伸缩组件推送物料时物料可被推送的距离即为两个伸缩组件的行程之和；相较于现有技术，在满足预设推料行程的情况下，本实用新型的第一推料机构能够进行两次缩回，无疑能够减小第一推料机构在非工作状态下的长度尺寸，进而缩小运输车的车体尺寸，因此，本实用新型的运输车能够通过较窄的通道。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的运输车的轴测图；

图2～图4为本实用新型实施例公开的运输车在Z轴方向上移动的工作原理图；

图5和图6为本实用新型实施例公开的运输车在Y轴方向上移动的工作原理图；

图7为本实用新型实施例公开的第一料轴的轴测图；

图8为实用新型实施例公开的第一料轴的侧视图；