[实用新型]一种滚珠丝杠提升式码垛机

权利要求书

1.一种滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：包括主框架(1)、提升机构和码垛机构；所述主框架(1)包括两组立柱和横梁；每组立柱包括两根相互平行的竖向杆件；所述两根竖向杆件之间安装相互平行的第一横撑(2)和第二横撑(6)，且所述第一横撑(2)和所述竖向杆件相互垂直；所述竖向杆件之上固定第一导轨(11)；所述第一导轨(11)和第一滑块(12)相互嵌合；升降架(13)的背面固定在所述第一滑块(12)上；

所述提升机构包括第一电机(7)；所述第一电机(7)的端盖固定在所述第二横撑(6)上；所述第一电机(7)的输出轴连接滚珠丝杠(4)；

所述码垛机构包括第二电机(14)；所述第二电机(14)的输出轴连接摇臂(15)；所述摇臂(15)的端部连接叉板(16)；所述第二电机固定在所述升降架(13)之上；所述叉板(16)的背面固定第二导轨(17)；所述第二导轨(17)和第二滑块(18)相互嵌合；所述第二滑块(18)和叉板支架(19)固定连接；所述叉板支架(19)和所述滚珠丝杠(4)的螺母连接。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述第一横撑(2)之上固定一组或多组上限位组件(3)。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述上限位组件(3)包括上极限支撑座和上极限挡块；所述上极限支撑座固定在所述第一横撑(2)上；所述上极限挡块和所述上极限支承座通过第一连接轴连接。

4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述第二横撑(6)之上固定一组或多组下限位组件(5)。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述下限位组件(5)包括下极限支撑座和下极限挡块；所述下极限支撑座固定在所述第二横撑(6)上；所述下极限挡块和所述下极限支撑座通过第二连接轴连接。

6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述叉板(16)的一侧开设U型缺口；开设U型缺口的一侧叉板(16)伸入物流托盘(8)的底部。

7.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述两组立柱之间设置滚筒输送机(20)。

8.根据权利要求1所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述主框架(1)之前固定立柱(10)；所述立柱(10)之上安装托盘孔检测组(9)。

9.根据权利要求8所述的滚珠丝杠提升式码垛机，其特征在于：所述托盘孔检测组(9)包括多个传感器。