[实用新型]一种滚珠丝杠提升式码垛机

说明书

本实用新型涉及一种滚珠丝杠提升式码垛机，包括主框架、提升机构和码垛机构；主框架包括两组立柱和横梁；每组立柱包括两根相互平行的竖向杆件；两根竖向杆件之间安装相互平行的第一横撑和第二横撑，且第一横撑和竖向杆件相互垂直；竖向杆件之上固定第一导轨；第一导轨和第一滑块相互嵌合；升降架的背面固定在第一滑块上；提升机构包括第一电机；第一电机的端盖固定在；第一电机的输出轴连接滚珠丝杠；码垛机构包括第二电机；第二电机的输出轴连接摇臂；摇臂的端部连接叉板；第二电机固定在升降架上；叉板的背面固定第二导轨；第二导轨和第二滑块相互嵌合；第二滑块和叉板支架固定连接；叉板支架和滚珠丝杠的螺母连接。本实用新型方便堆叠货物。

技术领域

本实用新型涉及物流输送装置技术领域，特别涉及一种滚珠丝杠提升式码垛机。

背景技术

目前，货物堆放的原则如下：1、尽量利用库位空间，较多采取立体储存的方式。2、仓库通道与堆垛之间保持适当的宽度和距离，提高物品装卸的效率。3、根据物品的不同收发批量、包装外型、性质和盘点方法的要求，利用不同的堆码工具，采取不同的堆码形式。其中，危险品和非危险品的堆码，性质相互抵触的物品应该区分开来，不得混淆。

现有的物流输送场景中，为了对托盘货物堆垛存放，常使用叉车堆高作为解决方案。但此类方案具有一定局限性。例如：空间，堆高范围，货物偏移等。并且需要叉车工人丰富的经验，效率低且操作使用性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种滚珠丝杠提升式码垛机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种滚珠丝杠提升式码垛机，包括主框架、提升机构和码垛机构；所述主框架包括两组立柱和横梁；每组立柱包括两根相互平行的竖向杆件；所述两根竖向杆件之间安装相互平行的第一横撑和第二横撑，且所述第一横撑和所述竖向杆件相互垂直；所述竖向杆件之上固定第一导轨；所述第一导轨和第一滑块相互嵌合；升降架的背面固定在所述第一滑块上；

所述提升机构包括第一电机；所述第一电机的端盖固定在所述第二横撑上；所述第一电机的输出轴连接滚珠丝杠；

所述码垛机构包括第二电机；所述第二电机的输出轴连接摇臂；所述摇臂的端部连接叉板；所述第二电机固定在所述升降架之上；所述叉板的背面固定第二导轨；所述第二导轨和第二滑块相互嵌合；所述第二滑块和叉板支架固定连接；所述叉板支架和所述滚珠丝杠的螺母连接。

其进一步的技术特征在于：所述第一横撑之上固定一组或多组上限位组件。

其进一步的技术特征在于：所述上限位组件包括上极限支撑座和上极限挡块；所述上极限支撑座固定在所述第一横撑上；所述上极限挡块和所述上极限支承座通过第一连接轴连接。

其进一步的技术特征在于：所述第二横撑之上固定一组或多组下限位组件。

其进一步的技术特征在于：所述下限位组件包括下极限支撑座和下极限挡块；所述下极限支撑座固定在所述第二横撑上；所述下极限挡块和所述下极限支撑座通过第二连接轴连接。

其进一步的技术特征在于：所述叉板的一侧开设U型缺口；开设U型缺口的一侧叉板伸入物流托盘的底部。

其进一步的技术特征在于：所述两组立柱之间设置滚筒输送机。

其进一步的技术特征在于：所述主框架之前固定立柱；所述立柱之上安装托盘孔检测组。

其进一步的技术特征在于：所述托盘孔检测组包括多个传感器。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型方便堆叠两托货物，增加货物入库搬送效率。

2、本实用新型为客户提供更准确高效托盘货物堆叠，为客户节约人工和叉车成本。