[实用新型]集成型闭环步进电机

权利要求书

1.一种集成型闭环步进电机，其特征在于，包括壳体、下盖、后端盖、接线固定板、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴以及旋转增量式编码器，所述定子铁芯嵌设于所述壳体内，所述后端盖、下盖以及接线固定板通过螺钉分别设置于所述壳体的后端部，所述下盖设置于所述后端盖的内侧壁，所述接线固定板设置于所述下盖的内侧壁，所述定子铁芯的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上，所述永磁转子设置于所述转轴上，且所述永磁转子可转动的设置于所述定子铁芯内，所述转轴的两端分别与所述壳体的上端部和下盖转动连接，所述后端盖的后端壁凹设有一容置槽，所述旋转增量式编码器通过螺钉可拆卸的设置于所述容置槽内，所述旋转增量式编码器的上端部设有一数据接口，所述旋转增量式编码器的前端壁设有一轴套，所述转轴的后端部可拆卸的嵌设于所述轴套内设置，所述接线固定板的上端部并排的设有三个接线片，所述接线片分别与所述绕组线圈电连接。

2.根据权利要求1所述的集成型闭环步进电机，其特征在于，还包括散热风扇，所述散热风扇设置于所述壳体的内部的上端部，且所述散热风扇与所述转轴的上端部可拆卸固定连接，并随所述转轴转动设置。

3.根据权利要求2所述的集成型闭环步进电机，其特征在于，所述散热风扇的中间凹设有一插接孔，所述转轴的上端部的外周壁设有一插接部，且所述插接孔和插接部的外形均呈正六边形结构设置，所述插接部可拆卸的嵌设于所述插接孔内设置。

4.根据权利要求1所述的集成型闭环步进电机，其特征在于，还包括轴承，所述壳体的上端部和下盖分别凹设有一轴承孔，所述轴承分别可拆卸的嵌设于所述轴承孔内设置，且所述转轴的前后两端分别与所述轴承的内周壁固定连接，所述转轴的两端分别通过所述轴承与所述壳体的上端部和下盖转动连接。

5.根据权利要求1所述的集成型闭环步进电机，其特征在于，所述壳体的外周壁设有多个散热槽。

6.根据权利要求1所述的集成型闭环步进电机，其特征在于，所述永磁转子采用稀土钕铁硼材质形成。

7.根据权利要求1所述的集成型闭环步进电机，其特征在于，所述定子铁芯采用硅钢片形成。

8.根据权利要求1所述的集成型闭环步进电机，其特征在于，所述壳体、下盖以及后端盖均采用铝合金材质形成。