[实用新型]集成型闭环步进电机

说明书

本实用新型涉及电动机技术领域，公开了一种集成型闭环步进电机，包括壳体、下盖、后端盖、接线固定板、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴以及旋转增量式编码器，定子铁芯嵌设于壳体内，后端盖、下盖以及接线固定板分别设置于壳体的后端部，定子铁芯的内周壁凸设有多个绕线部，绕组线圈分别绕制于绕线部的外周壁上，永磁转子设置于转轴上，永磁转子可转动的设置于定子铁芯内，转轴的两端分别与壳体的上端部和下盖转动连接，旋转增量式编码器设置于后端盖的背侧壁上。本实用新型的技术方案能够避免步进电机出现失步和超步现象，大大提高步进电机的运行运转精度，且散热效果好，体积小，重量轻，运行平稳，寿命长，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，特别涉及一种集成型闭环步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，具有很好的数据控制特性。

然而，目前现有的步进电机大多采用开环控制位置，即输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，容易出现失步或超步现象，且散热效果不够理想，长时间使用，容易导致步进电机温度过高，影响步进电机的性能稳定性和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种集成型闭环步进电机，旨在解决现有的步进电机的采用开环控制容易出现失步或超步现象，且散热效果不够理想技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的集成型闭环步进电机，包括壳体、下盖、后端盖、接线固定板、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴以及旋转增量式编码器，所述定子铁芯嵌设于所述壳体内，所述后端盖、下盖以及接线固定板通过螺钉分别设置于所述壳体的后端部，所述下盖设置于所述后端盖的内侧壁，所述接线固定板设置于所述下盖的内侧壁，所述定子铁芯的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上，所述永磁转子设置于所述转轴上，且所述永磁转子可转动的设置于所述定子铁芯内，所述转轴的两端分别与所述壳体的上端部和下盖转动连接，所述后端盖的后端壁凹设有一容置槽，所述旋转增量式编码器通过螺钉可拆卸的设置于所述容置槽内，所述旋转增量式编码器的上端部设有一数据接口，所述旋转增量式编码器的前端壁设有一轴套，所述转轴的后端部可拆卸的嵌设于所述轴套内设置，所述接线固定板的上端部并排的设有三个接线片，所述接线片分别与所述绕组线圈电连接。

进一步地，还包括散热风扇，所述散热风扇设置于所述壳体的内部的上端部，且所述散热风扇与所述转轴的上端部可拆卸固定连接，并随所述转轴转动设置。

进一步地，所述散热风扇的中间凹设有一插接孔，所述转轴的上端部的外周壁设有一插接部，且所述插接孔和插接部的外形均呈正六边形结构设置，所述插接部可拆卸的嵌设于所述插接孔内设置。

进一步地，还包括轴承，所述壳体的上端部和下盖分别凹设有一轴承孔，所述轴承分别可拆卸的嵌设于所述轴承孔内设置，且所述转轴的前后两端分别与所述轴承的内周壁固定连接，所述转轴的两端分别通过所述轴承与所述壳体的上端部和下盖转动连接。

进一步地，所述壳体的外周壁设有多个散热槽。

进一步地，所述永磁转子采用稀土钕铁硼材质形成。

进一步地，所述定子铁芯采用硅钢片形成。

进一步地，所述壳体、下盖以及后端盖均采用铝合金材质形成。