[实用新型]一种气伺服飞行滚边工具

权利要求书

1.一种气伺服飞行滚边工具，其特征在于，

包括法兰盘(1)、外部安装座(2)以及阀岛(3)、第一气缸(4)、位置传感器(5)、应变传感器(6)、第二气缸(7)、第一比例阀(8)、第一滑轨(10)、浮动接头(11)、第二滑轨(12)、预压对轮、过程对轮(15)、压实支撑轮(16)、压实工作轮(17)、第二比例阀(18)、压紧活动基体(19)、工作基体(20)、限位块(21)，

所述法兰盘(1)上部与机器人的法兰盘或换枪盘工具侧相连接；所述法兰盘(1)下表面与外部安装座(2)连接；所述阀岛(3)、位置传感器(5)、第一比例阀(8)、第二比例阀(18)通过螺栓连接到外部安装座(2)外侧；

所述第一气缸(4)缸体通过连接件及销子、螺栓安装到外部安装座(2)内侧，限位块(21)连接到此连接件上；第一滑轨(10)滑块安装到外部安装座(2)内侧；第一气缸(4)导杆前端通过连接件、螺栓连接到应变传感器(6)上；应变传感器(6)用连接件、螺栓连接到工作基体(20)上，且此连接件与工作基体(20)之间是浮动状态；工作基体(20)末端连接限位块(21)；第一滑轨(10)导轨连接到工作基体(20)两侧；第二气缸(7)缸体用连接件、销子和螺栓连接到工作基体(20)上侧，浮动接头(11)与第二气缸(7)导杆相连，浮动接头(11)连接到压紧活动基体(19)上，压紧活动基体(19)前端安装压实工作轮(17)，第二滑轨(12)导轨连接到压紧活动基体(19)上，第二滑轨(12)滑块安装到工作基体(20)上；

所述压实支撑轮(16)、预压对轮、过程对轮(15)安装到工作基体(20)上；

所述第一气缸(4)、应变传感器(6)、第一比例阀(8)和阀岛(3)组成一套闭环的气伺服系统；

所述第二气缸(7)、位置传感器(5)、第二比例阀(18)和阀岛(3)组成一套闭环的气伺服系统。

2.根据权利要求1所述的一种气伺服飞行滚边工具，其特征在于，

还包括视觉传感器(9)，所述视觉传感器(9)连接到外部安装座(2)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种气伺服飞行滚边工具，其特征在于，

所述预压对轮包括第一预压对轮(13)，第二预压对轮(14)，所述第一预压对轮(13)用于翻边角度大于120°的滚边工作，所述第二预压对轮(14)用于翻边角度小于等于120°的滚边工作。

4.根据权利要求1所述的一种气伺服飞行滚边工具，其特征在于，

所述预压对轮、过程对轮(15)均分别包括一个支撑轮和一个工作轮，并且每对支撑轮和工作轮成不同角度。