[实用新型]一种气伺服飞行滚边工具

说明书

本实用新型公开了一种气伺服飞行滚边工具，该工具包括工具壳体、滑动部分、压紧部分和工作部分，其中所述工具壳体与机器人法兰相连接，所述滑动部分包括气缸、应变传感器、两个滑轨、压紧部分与工作部分，上述气缸与两个滑轨与工具壳体相连接、应变传感器安装在气缸前端并与工作部分相连接，所述工作部分由压紧部分、支撑轮和工作轮组成，这样在工作部分工作时由支撑轮产生的压力通过应变传感器传入输入模块，阀岛经过输出模块传输到比例阀，比例阀经过计算对气缸进行气压调节，从而达到在没有胎膜设备的前提下，该工具有效提高了使用率和精确度，并节约工厂成本。

技术领域

本实用新型属机器人智能柔性滚边系统技术领域，特别是涉及一种气伺服飞行滚边工具。

背景技术

目前，随着汽车行业智能制造的兴起，汽车生产自动化行业中对开闭件连接的存在大量的需求，快速、廉价的滚边工艺对滚边头的要求也越来越高。

在传统汽车制造中，侧围内板与外板之间的连接形式均为点焊，从而造成前挡风玻璃左右A柱的盲区太大转弯时影响视野。为了解决此问题，人们设计了一种滚边连接形式，此种连接结构可以尽可能减小前挡风玻璃左右A柱的面积，以提高更宽的视野，因此在汽车生产自动化行业中对新型滚边技术需求越来越强烈。

现有的类似滚边头组件之间为硬性接触，并需要配对胎膜设备，虽然也可以满足滚边的要求，但相对成本较高，设计制造周期较长；也不能实现在滚边过程中微调，从而导致滚边效果很难达到理想状态。

因此，提供一种结构简单、设计合理、应用简便、降低成本、效果显著的一种气伺服飞行滚边工具，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种气伺服飞行滚边工具。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种气伺服飞行滚边工具，

包括法兰盘、外部安装座以及阀岛、第一气缸、位置传感器、应变传感器、第二气缸、第一比例阀、第一滑轨、浮动接头、第二滑轨、预压对轮、过程对轮、压实支撑轮、压实工作轮、第二比例阀、压紧活动基体、工作基体、限位块，

所述法兰盘上部与机器人的法兰盘或换枪盘工具侧相连接；所述法兰盘下表面与外部安装座连接；所述阀岛、位置传感器、第一比例阀、第二比例阀通过螺栓连接到外部安装座外侧；

所述第一气缸缸体通过连接件及销子、螺栓安装到外部安装座内侧，限位块连接到此连接件上；第一滑轨滑块安装到外部安装座内侧；第一气缸导杆前端通过连接件、螺栓连接到应变传感器上；应变传感器用连接件、螺栓连接到工作基体上，且此连接件与工作基体之间是浮动状态；工作基体末端连接限位块；第一滑轨导轨连接到工作基体两侧；第二气缸缸体用连接件、销子和螺栓连接到工作基体上侧，浮动接头与第二气缸导杆相连，浮动接头连接到压紧活动基体上，压紧活动基体前端安装压实工作轮，第二滑轨导轨连接到压紧活动基体上，第二滑轨滑块安装到工作基体上；

所述压实支撑轮、预压对轮、过程对轮安装到工作基体上；

所述第一气缸、应变传感器、第一比例阀和阀岛组成一套闭环的气伺服系统；

所述第二气缸、位置传感器、第二比例阀和阀岛组成一套闭环的气伺服系统。

进一步地，

还包括视觉传感器，所述视觉传感器连接到外部安装座外侧。

进一步地，

所述预压对轮包括第一预压对轮，第二预压对轮，所述第一预压对轮用于翻边角度大于120°的滚边工作，所述第二预压对轮用于翻边角度小于等于 120°的滚边工作。

进一步地，

所述预压对轮、过程对轮均分别包括一个支撑轮和一个工作轮，并且每对支撑轮和工作轮