[实用新型]真空吸嘴同步带机构

权利要求书

1.一种真空吸嘴同步带机构，包括支撑座(1)和吸嘴(2)，其特征在于：所述支撑座(1)上设有驱动吸嘴(2)做上下料升降运动的升降组件，所述升降组件包括两组平行设置的升降导轨(3)以及滑动在升降导轨(3)上的上滑动板(4)以及下滑动板(5)，所述吸嘴(2)安装在下滑动板(5)上，下滑动板(5)通过连接件(6)与上滑动板(4)连接，且连接件(6)上套设有缓冲弹簧(7)，上滑动板(4)的旁侧连接设有同步带(8)，支撑座(1)上安装有驱动同步带(8)传动的驱动电机(9)。

2.根据权利要求1所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述连接件(6)包括杆身(61)以及连接在杆身(61)一端的限位段(62)，限位段(62)的端面尺寸大于杆身(61)的端面尺寸，并且限位段(62)与杆身(61)形成限位凸台(63)。

3.根据权利要求2所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述杆身(61)与限位段(62)均呈圆柱形，且限位段(62)的直径大于杆身(61)的直径。

4.根据权利要求2所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述上滑动板(4)靠近下滑动板(5)的端部开有缺口(12)，缺口(12)的开口方向朝向下滑动板(5)，缺口(12)的两内侧设有向内折弯的挡止凸台(13)，所述限位凸台(63)抵压在挡止凸台(13)上。

5.根据权利要求4所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述缓冲弹簧(7)的两端分别顶抵在挡止凸台(13)的底面以及下滑动板(5)的顶面上。

6.根据权利要求1所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述升降组件还包括与驱动电机(9)的主轴连接的主同步轮(10)以及与其通过同步带(8)连接的从同步轮(11)，所述驱动电机(9)与上滑动板(4)同侧，并位于上滑动板(4)的上方。

7.根据权利要求1所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述上滑动板(4)通过金属夹紧件(14)与同步带(8)连接，所述金属夹紧件(14)包括贴合同步带(8)背面的平面夹板(141)、与同步带(8)内侧相啮合的带齿夹板(142)以及将平面夹板(141)和带齿夹板(142)固连在一起的紧固件。

8.根据权利要求1所述的真空吸嘴同步带机构，其特征在于：所述升降组件设有三组，每一组升降组件带动两个吸嘴(2)进行升降活动，同一组升降组件上的两个吸嘴(2)分别安装在两组升降导轨(3)上的下滑动板(5)上。