[实用新型]真空吸嘴同步带机构有效
申请号: | 202022935708.X | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN213894347U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 权明信 | 申请(专利权)人: | 佛山市旭研自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;H04N17/00 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 施冬兰 |
地址: | 528000 广东省佛山市禅城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 真空 同步带 机构 | ||
本实用新型涉及手机摄像头模组测试技术领域,具体公开一种真空吸嘴同步带机构,包括支撑座和吸嘴,其特征在于:所述支撑座上设有驱动吸嘴做上下料升降运动的升降组件,所述升降组件包括两组平行设置的升降导轨以及滑动在升降导轨上的上滑动板以及下滑动板,所述吸嘴安装在下滑动板上,下滑动板通过连接件与上滑动板连接,且连接件上套设有缓冲弹簧,上滑动板的旁侧连接设有同步带,支撑座上安装有驱动同步带传动的驱动电机。利用同步带的传动带动吸嘴上下运动,传动平稳,噪音低,同时上滑动板通过连接件带动下滑动板活动,并在连接件上套设缓冲弹簧,减少对产品的冲击力,具有缓冲功能。
技术领域
本实用新型涉及手机摄像头模组测试技术领域,尤其涉及一种真空吸嘴同步带机构。
背景技术
对手机摄像头模组进行测试中,需要通过真空吸嘴将待检测手机摄像头模组放入料盘中,并通过上相机视觉系统进行拍摄。然而,带动真空吸嘴升降的机构升降传送不稳定,噪音大,并且当吸嘴触碰到产品时,缺少缓冲,对产品的冲击力大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状,提供一种真空吸嘴同步带机构,利用同步带的传动带动吸嘴上下运动,传动平稳,噪音低,同时设置缓冲弹簧,减少对产品的冲击力,具有缓冲功能。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种真空吸嘴同步带机构,包括支撑座和吸嘴,其特征在于:所述支撑座上设有驱动吸嘴做上下料升降运动的升降组件,所述升降组件包括两组平行设置的升降导轨以及滑动在升降导轨上的上滑动板以及下滑动板,所述吸嘴安装在下滑动板上,下滑动板通过连接件与上滑动板连接,且连接件上套设有缓冲弹簧,上滑动板的旁侧连接设有同步带,支撑座上安装有驱动同步带传动的驱动电机。
作为优选的,所述连接件包括杆身以及连接在杆身一端的限位段,限位段的端面尺寸大于杆身的端面尺寸,并且限位段与杆身形成限位凸台,使连接件为一头大一头小的形状。
进一步的,所述杆身与限位段均呈圆柱形,且限位段的直径大于杆身的直径。
作为优选的,所述上滑动板靠近下滑动板的端部开有缺口,缺口的开口方向朝向下滑动板,缺口的两内侧设有向内折弯的挡止凸台,所述限位凸台抵压在挡止凸台上,使得连接件可以活动在缺口的内腔,并且不会从缺口处滑出,保证上滑动板与下滑动板的连接,进而通过上滑动板的活动带动下滑动板的活动。
作为优选的,所述缓冲弹簧的两端分别顶抵在挡止凸台的底面以及下滑动板的顶面上。通过缓冲弹簧减少对产品的冲击力,具有缓冲功能。
作为优选的,所述升降组件还包括与驱动电机的主轴连接的主同步轮以及与其通过同步带连接的从同步轮,所述驱动电机与上滑动板同侧,并位于上滑动板的上方。驱动电机工作,带动主同步轮转动,主同步轮通过同步带带动从同步轮转动,使同步带传动平稳,噪音低。
作为优选的,所述上滑动板通过金属夹紧件与同步带连接,所述金属夹紧件包括贴合同步带背面的平面夹板、与同步带内侧相啮合的带齿夹板以及将平面夹板和带齿夹板固连在一起的紧固件,通过设置的金属夹紧件,使上滑动板与同步带紧密连接,同步带传动的同时带动上滑动板在升降导轨上的滑移。
作为优选的,所述升降组件设有三组,每一组升降组件带动两个吸嘴进行升降活动,同一组升降组件上的两个吸嘴分别安装在两组升降导轨上的下滑动板上。设置的多组吸嘴有利于提高加工效率,同一组升降组件上的两个吸嘴经同步带的传动,使两个吸嘴能分离上下运动,保证一个吸嘴始终能够吸附下方的产品,提高上下料效率。
本实用新型的有益效果在于:利用同步带的传动带动吸嘴上下运动,传动平稳,噪音低,同时上滑动板通过连接件带动下滑动板活动,并在连接件上套设缓冲弹簧,减少对产品的冲击力,具有缓冲功能。
附图说明
图1为本申请实施例中真空吸嘴同步带机构的主视图。
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