[实用新型]一种基于多轴机械臂的连续扫描装置

权利要求书

1.一种基于多轴机械臂的连续扫描装置，其特征在于，包括移动装置、扫描装置和控制箱，所述移动装置包括对称设置的两根导轨、滑动连接在导轨上的滑台和与导轨平行设置的齿条，滑台上设有电机，电机的输出轴竖直向下并固接有与齿条啮合的齿轮；

所述扫描装置包括固接在滑台上的大臂，大臂顶端铰接有中臂，中臂自由端铰接有小臂，小臂自由端设有扫描仪，大臂上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆自由端与中臂铰接，中臂上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆自由端与小臂铰接；

所述控制箱内设有控制芯片和储存器，控制箱表面设有显示器和控制按键，齿轮、第一气缸、第二气缸、储存器、显示器和控制按键均与控制芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多轴机械臂的连续扫描装置，其特征在于：所述两根导轨之间均匀固接有若干连接条。

3.根据权利要求2所述的一种基于多轴机械臂的连续扫描装置，其特征在于：所述连接条上固接有与导轨平行的支撑条，齿条固接在支撑条上。

4.根据权利要求1所述的一种基于多轴机械臂的连续扫描装置，其特征在于：所述导轨下表面固接有支撑架，支撑架底部设有吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种基于多轴机械臂的连续扫描装置，其特征在于：所述滑台底部固接有支架，支架上设有可在导轨上滚动的滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种基于多轴机械臂的连续扫描装置，其特征在于：所述导轨为圆弧形，所述滚轮具有圆弧凹面。