[实用新型]一种基于多轴机械臂的连续扫描装置

说明书

本实用新型涉及扫描装置技术领域，具体公开了一种基于多轴机械臂的连续扫描装置，包括移动装置、扫描装置和控制箱，所述移动装置包括对称设置的两根导轨、滑动连接在导轨上的滑台和与导轨平行设置的齿条，滑台上设有电机，电机的输出轴竖直向下并固接有与齿条啮合的齿轮，扫描装置包括固接在滑台上的大臂，大臂顶端铰接有中臂，中臂自由端铰接有小臂，小臂自由端设有扫描仪，大臂上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆自由端与中臂铰接，中臂上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆自由端与小臂铰接，控制箱内设有控制芯片和储存器，控制箱表面设有显示器和控制按键，齿轮、第一气缸、第二气缸、储存器、显示器和控制按键均与控制芯片电连接。

技术领域

本实用新型涉及扫描装置技术领域，具体公开了一种基于多轴机械臂的连续扫描装置。

背景技术

防伪是对那些以欺骗为目的且未经所有权人准许而进行仿制或复制的活动而采取的防止措施，防伪标签是企业为了保护自己的品牌区别于假冒产品而自愿制作使用的一个参照物，防伪标签具有唯一性与不可复制性，每个防伪标签都具有与之对应的产品。

现有的产品安全供应链防伪标签扫描装置在使用时，需要将每一个产品通过传送带传送到扫描仪出进行扫描，这种扫描效率较低，在对大批量的产品进行扫描时需要较多时间，降低了工作效率，并且在移动产品的过程中，可能存在损坏产品内部构件的风险，因此，发明人有鉴于此，提供了一种基于多轴机械臂的连续扫描装置，以便解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决传统的防伪扫描工作效率较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种基于多轴机械臂的连续扫描装置，包括移动装置、扫描装置和控制箱，所述移动装置包括对称设置的两根导轨、滑动连接在导轨上的滑台和与导轨平行设置的齿条，滑台上设有电机，电机的输出轴竖直向下并固接有与齿条啮合的齿轮；

所述扫描装置包括固接在滑台上的大臂，大臂顶端铰接有中臂，中臂自由端铰接有小臂，小臂自由端设有扫描仪，大臂上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆自由端与中臂铰接，中臂上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆自由端与小臂铰接；

所述控制箱内设有控制芯片和储存器，控制箱表面设有显示器和控制按键，齿轮、第一气缸、第二气缸、储存器、显示器和控制按键均与控制芯片电连接。

本基础方案的原理及效果在于：

1.本实用新型中的电机用于带动滑台移动，电机转动，带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使滑台沿着导轨移动。

2.本实用新型的大臂位置固定，起支撑的作用，中臂和小臂可以一定程度的转动，从而使扫描仪能够在一定程度上进行转动，使扫描仪能够扫描不同的位置。

3.本实用新型的第一气缸和第二气缸用于带动中臂和小臂的转动，第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出长度不同，即可使中臂和小臂转动不同的位置。

与现有技术相比，本实用新型通过设置导轨、滑台、第一气缸和第二气缸，使扫描仪能够进行连续扫描，并且操控简单、结构紧凑，解决了传统的防伪扫描工作效率较低的问题。

进一步，所述两根导轨之间均匀固接有若干连接条。连接条可以起到连接、支撑和稳固的作用。

进一步，所述连接条上固接有与导轨平行的支撑条，齿条固接在支撑条上。支撑条可以使齿条的位置更为稳固。

进一步，所述导轨下表面固接有支撑架，支撑架底部设有吸盘。支撑架可以对导轨起到支撑作用，吸盘可以提高支撑架与地面的摩擦力。

进一步，所述滑台底部固接有支架，支架上设有可在导轨上滚动的滚轮。支架和滚轮可以起到限位与导向的作用，防止导轨与滑台脱离。

进一步，所述导轨为圆弧形，所述滚轮具有圆弧凹面。圆弧形的导轨与滚轮的圆弧凹面相互配合，可降低滑动的摩擦力，同时起到限位和导向的作用。