[实用新型]端盖抓取机械手

权利要求书

1.端盖抓取机械手，包括摆臂，其特征在于：所述摆臂的顶部连接有一推拉杆，所述推拉杆的一端连接有齿条，所述齿条的底部连接有齿轮，所述齿轮上连接有凸轮轴，所述凸轮轴的外周套设有可转动地弧形导向部，夹紧座套设于所述弧形导向部的外周，所述夹紧座上设有通孔，所述通孔中设有夹紧爪，所述夹紧爪与所述弧形导向部相抵；

所述夹紧爪和所述夹紧座的外周设有回弹件，所述回弹件用于将所述夹紧爪按入所述通孔中。

2.根据权利要求1所述的端盖抓取机械手，其特征在于：所述夹紧爪包括摩擦条，多个所述摩擦条设于所述夹紧爪的外表面。

3.根据权利要求1所述的端盖抓取机械手，其特征在于：还包括回弹槽，所述回弹槽设于所述夹紧座和所述夹紧爪的外表面，所述回弹件设于所述回弹槽中。

4.根据权利要求1所述的端盖抓取机械手，其特征在于：还包括定位杆，所述定位杆的一端与所述夹紧座连接，所述定位杆的另一端贯穿所述凸轮轴和齿轮，并与所述摆臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的端盖抓取机械手，其特征在于：还包括导块，所述导块设于所述摆臂的顶部，所述导块的底部设有凹槽，所述齿条可滑动地套设于所述凹槽中。

6.根据权利要求1所述的端盖抓取机械手，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置设于所述推拉杆的远离所述齿条的一端。

7.根据权利要求1所述的端盖抓取机械手，其特征在于：还包括基座和转动轴，所述基座与所述摆臂连接，所述转动轴贯穿所述基座和所述摆臂。

8.根据权利要求1所述的端盖抓取机械手，其特征在于：所述弧形导向部设有三个，三个所述弧形导向部呈三角状分布于所述凸轮轴的外周。