[实用新型]端盖抓取机械手

说明书

本实用新型涉及端盖的抓取领域，公开了端盖抓取机械手，包括摆臂，所述摆臂的顶部连接有一推拉杆，所述推拉杆的一端连接有齿条，所述齿条的底部连接有齿轮，所述齿轮上连接有凸轮轴，所述凸轮轴的外周套设有可转动地弧形导向部，夹紧座套设于所述弧形导向部的外周，所述夹紧座上设有通孔，所述通孔中设有夹紧爪，所述夹紧爪与所述弧形导向部相抵；所述夹紧爪和所述夹紧座的外周设有回弹件，所述回弹件用于将所述夹紧爪按入所述通孔中。机械手通过弧形导向部和夹紧爪的配合，实现了夹紧爪的伸出过程，使得机械手能够牢固抓取端盖，通过在夹紧爪和夹紧座的外围设置回弹件，能够确保夹紧爪回落至夹紧座的通孔中，避免出现夹紧爪卡死的情况。

技术领域

本实用新型涉及端盖的抓取领域，特别涉及端盖抓取机械手。

背景技术

卷芯在生产的过程中需要对其的两端进行封闭处理，需要在卷芯的两端安装端盖，端盖的抓取往往是采用机械手来实现了，但是现有的机械手往往采用夹取的方式，即采用爪的形式抓取端盖的外围，从而实现了端盖的抓取，这种方式经常容易出现端盖掉落的情况，抓取不牢靠的问题。

发明内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出机械手装置，解决现有机械手抓取不牢固的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

端盖抓取机械手，包括摆臂，所述摆臂的顶部连接有一推拉杆，所述推拉杆的一端连接有齿条，所述齿条的底部连接有齿轮，所述齿轮上连接有凸轮轴，所述凸轮轴的外周套设有可转动地弧形导向部，夹紧座套设于所述弧形导向部的外周，所述夹紧座上设有通孔，所述通孔中设有夹紧爪，所述夹紧爪与所述弧形导向部相抵；

所述夹紧爪和所述夹紧座的外周设有回弹件，所述回弹件用于将所述夹紧爪按入所述通孔中。

优选的，所述夹紧爪包括摩擦条，多个所述摩擦条设于所述夹紧爪的外表面。

优选的，还包括回弹槽，所述回弹槽设于所述夹紧座和所述夹紧爪的外表面，所述回弹件设于所述回弹槽中。

优选的，还包括定位杆，所述定位杆的一端与所述夹紧座连接，所述定位杆的另一端贯穿所述凸轮轴和齿轮，并与所述摆臂固定连接。

优选的，还包括导块，所述导块设于所述摆臂的顶部，所述导块的底部设有凹槽，所述齿条可滑动地套设于所述凹槽中。

优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置设于所述推拉杆的远离所述齿条的一端。

优选的，还包括基座和转动轴，所述基座与所述摆臂连接，所述转动轴贯穿所述基座和所述摆臂。

优选的，所述弧形导向部设有三个，三个所述弧形导向部呈三角状分布于所述凸轮轴的外周。

本实用新型的有益效果：本实用新型机械手通过弧形导向部和夹紧爪的配合，实现了夹紧爪的伸出过程，使得机械手能够牢固抓取端盖，通过在夹紧爪和夹紧座的外围设置回弹件，能够确保夹紧爪回落至夹紧座的通孔中，避免出现夹紧爪卡死的情况。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型齿条、齿轮、凸轮轴、弧形导向部和夹紧爪的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图4是本实用新型凸轮轴、弧形导向部和夹紧爪的结构示意图；

图5是本实用新型夹紧爪的结构示意图；

图6是本实用新型夹紧座和定位杆的结构示意图；

图7是本实用新型端盖的结构示意图；