[实用新型]一种竖井掘进机

权利要求书

1.一种竖井掘进机，其特征在于，包括用以设置于地面的支撑架（8），所述支撑架（8）装载有主驱动（3）、主推进油缸（5）和吊运系统（6），所述主驱动（3）连接并驱动盾体（2），所述盾体（2）的下端设有刀盘（1），所述盾体（2）的外周侧设有撑壁装置（202），所述吊运系统（6）用于吊装钢管片（4），所述主推进油缸（5）用于向所述钢管片（4）提供向下的推进力以实现所述钢管片（4）的支护，所述撑壁装置（202）用于撑紧洞壁或所述钢管片（4）。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，所述盾体（2）的内周侧设有锁定装置（201），所述锁定装置（201）用于锁紧所述盾体（2）和所述主驱动（3）。

3.根据权利要求1所述的竖井掘进机，其特征在于，所述撑壁装置（202）的内侧固定于所述盾体（2）的内侧板（205），所述撑壁装置（202）沿所述盾体（2）的外周侧均匀布置。

4.根据权利要求3所述的竖井掘进机，其特征在于，所述撑壁装置（202）包括撑壁基座（20201）、撑壁油缸（20202）、撑靴（20203）和导向板（20204），所述撑壁基座（20201）连接所述内侧板（205），所述撑壁油缸（20202）固定于所述撑壁基座（20201），所述导向板（20204）限制所述撑靴（20203）沿径向运动，所述撑壁油缸（20202）连接并驱动所述撑靴（20203）以实现撑紧。

5.根据权利要求2所述的竖井掘进机，其特征在于，所述锁定装置（201）的外侧固定于所述盾体（2）的外侧板（203），所述锁定装置（201）沿所述主驱动（3）的外周侧均匀布置。

6.根据权利要求5所述的竖井掘进机，其特征在于，所述主驱动（3）设有卡槽（301），所述盾体（2）设有导向通道（204），所述锁定装置（201）包括锁定基座（20101）、锁定油缸（20102）和滑块（20103），所述锁定基座（20101）连接所述外侧板（203），所述锁定油缸（20102）固定于所述锁定基座（20101），所述锁定油缸（20102）连接并驱动所述滑块（20103），所述滑块（20103）用于在所述导向通道（204）中运动并插入所述卡槽（301）以实现锁紧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的竖井掘进机，其特征在于，所述吊运系统（6）包括吊机（601）和吊装轨道（602），所述吊装轨道（602）固定于所述支撑架（8），所述吊机（601）滑动装设于所述吊装轨道（602）。

8.根据权利要求1至6任一项所述的竖井掘进机，其特征在于，包括起吊系统（7），所述起吊系统（7）设于所述支撑架（8）的外侧，所述起吊系统（7）连接所述主驱动（3）、所述主推进油缸（5）、所述盾体（2）和所述刀盘（1）。

9.根据权利要求1至6任一项所述的竖井掘进机，其特征在于，所述支撑架（8）包括管线延伸装置（801）和支撑横梁（802），所述支撑横梁（802）用以设置于地面的洞口上方，所述管线延伸装置（801）装设于支撑横梁（802）。

10.根据权利要求1至6任一项所述的竖井掘进机，其特征在于，包括排泥系统（9）和泥水分离站（10），所述排泥系统（9）连接所述泥水分离站（10），所述排泥系统（9）穿过所述盾体（2）连接所述刀盘（1）。