[实用新型]一种竖井掘进机

说明书

本实用新型公开了一种竖井掘进机，包括用以设置于地面的支撑架，所述支撑架装载有主驱动、主推进油缸和吊运系统，所述主驱动连接并驱动盾体，所述盾体的下端设有刀盘，所述盾体的外周侧设有撑壁装置，所述吊运系统用于吊装钢管片，所述主推进油缸用于向所述钢管片提供向下的推进力以实现所述钢管片的支护，所述撑壁装置用于撑紧洞壁或所述钢管片。上述竖井掘进机，机械化程度高，大大减少了劳动强度；通过采用钢管片支护，地质适应性广，可应用于软土、卵砾石、软岩、硬岩地层进行竖井掘进。

技术领域

本实用新型涉及竖井施工技术领域，特别涉及一种竖井掘进机。

背景技术

随着地下工程需求的与日俱增，竖井应用范围越来越广。目前很多竖井施工中采用的是普通凿井法，这种方法开挖土速度慢，机械化程度低，施工人员安全性风险大，施工成本高。

竖井掘进机是一种快速掘进隧道的工程机械，可实现智能化、井下无人化施工。现有的竖井掘进机包括掘进装置和动力配套装置，掘进装置采用撑靴的形式，撑靴只能支撑于硬壁，该竖井掘进机受限只能在硬岩地层进行掘进。

因此，如何能够提供一种结合钢管片支护和撑靴支撑、地质适应性广的竖井掘进机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种竖井掘进机，机械化程度高，大大减少了劳动强度；通过采用钢管片支护，地质适应性广，可应用于软土、卵砾石、软岩、硬岩地层进行竖井掘进。

为实现上述目的，本实用新型提供一种竖井掘进机，包括用以设置于地面的支撑架，所述支撑架装载有主驱动、主推进油缸和吊运系统，所述主驱动连接并驱动盾体，所述盾体的下端设有刀盘，所述盾体的外周侧设有撑壁装置，所述吊运系统用于吊装钢管片，所述主推进油缸用于向所述钢管片提供向下的推进力以实现所述钢管片的支护，所述撑壁装置用于撑紧洞壁或所述钢管片。

优选地，所述盾体的内周侧设有锁定装置，所述锁定装置用于锁紧所述盾体和所述主驱动。

优选地，所述撑壁装置的内侧固定于所述盾体的内侧板，所述撑壁装置沿所述盾体的外周侧均匀布置。

优选地，所述撑壁装置包括撑壁基座、撑壁油缸、撑靴和导向板，所述撑壁基座连接所述内侧板，所述撑壁油缸固定于所述撑壁基座，所述导向板限制所述撑靴沿径向运动，所述撑壁油缸连接并驱动所述撑靴以实现撑紧。

优选地，所述锁定装置的外侧固定于所述盾体的外侧板，所述锁定装置沿所述主驱动的外周侧均匀布置。

优选地，所述主驱动设有卡槽，所述盾体设有导向通道，所述锁定装置包括锁定基座、锁定油缸和滑块，所述锁定基座连接所述外侧板，所述锁定油缸固定于所述锁定基座，所述锁定油缸连接并驱动所述滑块，所述滑块用于在所述导向通道中运动并插入所述卡槽以实现锁紧。

优选地，所述吊运系统包括吊机和吊装轨道，所述吊装轨道固定于所述支撑架，所述吊机滑动装设于所述吊装轨道。

优选地，包括起吊系统，所述起吊系统设于所述支撑架的外侧，所述起吊系统连接所述主驱动、所述主推进油缸、所述盾体和所述刀盘。

优选地，所述支撑架包括管线延伸装置和支撑横梁，所述支撑横梁用以设置于地面的洞口上方，所述管线延伸装置装设于支撑横梁。

优选地，包括排泥系统和泥水分离站，所述排泥系统连接所述泥水分离站，所述排泥系统穿过所述盾体连接所述刀盘。