[实用新型]开合式机械手指

权利要求书

1.开合式机械手指，其特征在于：包括支座（1），铰接在支座（1）上且对称设置在物品两侧的传动臂（4），两个传动臂（4）之间还设有沿传动臂（4）延伸方向移动的推板（2），所述传动臂（4）的侧面上铰接有连接板（3），所述连接板（3）铰接在所述推板（2）上。

2.根据权利要求1所述的开合式机械手指，其特征在于：所述传动臂（4）的另一侧面上也铰接有连接板（3）。

3. 根据权利要求1 所述的开合式机械手指，其特征在于：所述传动臂（4）的底端铰接有与所述传动臂（4）转动方向相同转向的夹持板（5），所述夹持板（5）包括沿传动臂（4）延伸方向延伸的固定板，以及与底板固接且位于夹持臂两侧的侧板，两个侧板上轴接有贯穿夹持臂的第一铰接轴，两个夹持臂位于两个固定板之间，固定板与夹持臂之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的开合式机械手指，其特征在于：所述固定板的四角设有向外凸起且开设有穿孔的延伸部，所述延伸部成弧形，且延伸部与固定板通过弧形过度。

5.根据权利要求3所述的开合式机械手指，其特征在于：所述侧板成锥形，侧板的大径端与固定板固接。

6. 根据权利要求1 所述的开合式机械手指，其特征在于：还包括伸出端沿传动臂（4）延伸方向伸出的驱动装置，所述驱动装置的伸出端连接有贯穿支座（1）的传动杆（6），所述传动杆（6）与所述推板（2）连接。

7. 根据权利要求1 所述的开合式机械手指，其特征在于：所述传动臂（4）包括依次固接的第一竖直段、向另一个传动臂（4）弯曲的弯曲段、第二竖直段，所述第一竖直段铰接在支座（1）上，所述弯曲段与连接板（3）铰接。