[实用新型]开合式机械手指

说明书

本实用新型涉及开合式机械手指，包括支座，铰接在支座上且对称设置在物品两侧的传动臂，两个传动臂之间还设有沿传动臂延伸方向移动的推板，所述传动臂的侧面上铰接有连接板，所述连接板铰接在所述推板上。本实用新型通过传动臂、推板、连接板、支座的设置，代替人工抓取物品，提高工作效率；通过推板两侧均设有连接板的设置，提高推板与支撑臂的连接强度，便于推板带动支撑臂转动；通过夹持板的设置，使夹持板来夹取物品，当夹持板因夹持物品损坏时，及时更换夹持板，避免传动臂在夹取物品时损坏，造成传动臂的更换，而造成更换麻烦的情况出现；通过间隙的设置，便于夹持板进行转动，从而增大两个夹持板之间的距离，便于更大的物品的夹持。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及到机械部件技术领域，具体是指开合式机械手指。

背景技术

随着科技的进步和发展，机械的使用越来越频繁，但是现阶段仍然有需要人工抓取或人工使用工具进行抓取的物品的情况，特别是在操作环境恶劣的情况下，工人的工作效率低，急需机械手来抓取物品。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供开合式机械手指，代替人工抓取物品，提高工作效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，开合式机械手指，包括支座，铰接在支座上且对称设置在物品两侧的传动臂，两个传动臂之间还设有沿传动臂延伸方向移动的推板，所述传动臂的侧面上铰接有连接板，所述连接板铰接在所述推板上。

本实用新型在使用时，驱动推板移动，推板的移动带动连接板的一端移动，连接板带动传动臂转动，传动臂则从物品的两侧夹紧物品，或松开物品。

作为优选，所述传动臂的另一侧面上也铰接有连接板。本优选方案的设置，提高推板与支撑臂的连接强度，便于推板带动支撑臂转动。

作为优选，所述传动臂的底端铰接有与所述传动臂转动方向相同转向的夹持板，所述夹持板包括沿传动臂延伸方向延伸的固定板，以及与底板固接且位于夹持臂两侧的侧板，两个侧板上轴接有贯穿夹持臂的第一铰接轴，两个夹持臂位于两个固定板之间，固定板与夹持臂之间存在间隙。

本优选方案通过夹持板的设置，使夹持板来夹取物品，当夹持板因夹持物品损坏时，及时更换夹持板，避免传动臂在夹取物品时损坏，造成传动臂的更换，而造成更换麻烦的情况出现；通过间隙的设置，便于夹持板进行转动，从而增大两个夹持板之间的距离，便于更大的物品的夹持。

作为优选，所述固定板的四角设有向外凸起且开设有穿孔的延伸部，所述延伸部成弧形，且延伸部与固定板通过弧形过度。

本优选方案通过穿孔的设置，便于从穿孔中插入固定杆来对物品进一步的固定；通过延伸部的设置，便于穿孔的开设，同时两个延伸部与物品接触时为两个点物品接触，从而便于多曲面的物品的夹持。

作为优选，所述侧板成锥形，侧板的大径端与固定板固接。本优选方案通过侧板锥形的设置，使侧板倾斜的端面与物品接触，便于夹持面为斜面的物品的夹持。

作为优选，还包括伸出端沿传动臂延伸方向伸出的驱动装置，所述驱动装置的伸出端连接有贯穿支座的传动杆，所述传动杆与所述推板连接。本优选方案通过驱动装置的设置，提供推板移动的动力。

作为优选，所述传动臂包括依次固接的第一竖直段、向另一个传动臂弯曲的弯曲段、第二竖直段，所述第一竖直段铰接在支座上，所述弯曲段与连接板铰接。本优选方案通过弯曲段的设置，缩短两个第二竖直段之间的距离，避免物品较小，两个夹持段无法夹持到物品的情况。