[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括安装在机床上的出料组件、加工结构和安装在机床滑板上的取料组件；

所述出料组件包括出料管，出料口挡片和挡块，出料口挡片相对于出料管在出料方向上活动设置，挡块位于出料口挡片上方且挡块与出料口挡片相互平行；

所述取料组件包括通过销轴连接的夹料固定块和夹料转动块以及带动所述夹料转动块转动的螺钉，夹料固定块移动带动出料口挡片移动以改变出料口挡片与出料管的相对位置，挡块限制螺钉位置，螺钉带动夹料转动块转动以夹取工件；

所述加工结构包括弹簧夹头，取料组件夹取工件放入弹簧夹头内进行加工；

机床滑板移动带动取料组件在出料组件和加工结构之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述取料组件还包括安装在夹料固定块和夹料转动块之间的弹簧，弹簧的一端安装在夹料固定块上且其另一端安装在螺钉上。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述取料组件还包括固定刀座、传感器和推料气缸，所述固定刀座安装在夹料固定块远离夹料转动块的一侧，传感器安装在夹料转动块上，推料气缸安装在夹料固定块和夹料转动块形成的中空腔内。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述出料组件还包括震动盘和圆管料道，所述圆管料道的一端与震动盘连接且其另一端与出料管连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述出料组件还包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端与出料口挡片连接且其另一端固定安装在机床上。