[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料装置，出料组件包括出料管，出料口挡片和挡块，出料口挡片相对于出料管在出料方向上活动设置，挡块位于出料口挡片上方且挡块与出料口挡片相互平行；取料组件包括通过销轴连接的夹料固定块和夹料转动块以及带动所述夹料转动块转动的螺钉，夹料固定块移动带动出料口挡片移动以改变出料口挡片与出料管的相对位置，挡块限制螺钉位置，螺钉带动夹料转动块转动以夹取工件；加工结构包括弹簧夹头，取料组件夹取工件放入弹簧夹头内进行加工；机床滑板移动带动取料组件在出料组件和加工结构之间往复运动。本实用新型设计一种自动上下料装置，自动化程度高，结构简单，所需气动执行元件少，可大大降低成本。

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

在现有的机床工件生产线中，零件的上下料所采用的方式有人工的操作方式和自动化的上下料装置，现有生产方式存在以下缺点和问题：一是零件的定位、夹紧、卸料均由人工完成，效率低；二是自动化设备的结构复杂、动作繁琐、成本较高；

申请号为201821562901 .X，公告日为2019年4月19日的专利名称为《自动上下料加工装置》公开了一种自动上下料加工装置，包括设置于一机床上的固定块及导轨，所述固定块上固定连接有料槽、上下气缸，上下气缸的气缸杆上设置有送料气缸，送料气缸的下方设有取料夹具，料槽的入料口连接有送料滑轨，送料滑轨的另一端连接有震动盘，所述料槽下方设有分料机构，固定块上还设有液压夹头，液压夹头下方设有接料槽，接料槽的一端部连接有成品接料篮，所述导轨上设有多个刀具；该技术方案动作繁琐，执行气缸较多，结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高，结构简单，所需气动执行元件少的自动上下料装置。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动上下料装置，包括安装在机床上的出料组件、加工结构和安装在机床滑板上的取料组件；

所述出料组件包括出料管，出料口挡片和挡块，出料口挡片相对于出料管在出料方向上活动设置，挡块位于出料口挡片上方且挡块与出料口挡片相互平行；

所述取料组件包括通过销轴连接的夹料固定块和夹料转动块以及带动所述夹料转动块转动的螺钉，夹料固定块移动带动出料口挡片移动以改变出料口挡片与出料管的相对位置，挡块限制螺钉位置，螺钉带动夹料转动块转动以夹取工件；

所述加工结构包括弹簧夹头，取料组件夹取工件放入弹簧夹头内进行加工；

机床滑板移动带动取料组件在出料组件和加工结构之间往复运动。

优选的，所述取料组件还包括安装在夹料固定块和夹料转动块之间的弹簧，弹簧的一端安装在夹料固定块上且其另一端安装在螺钉上。

优选的，所述取料组件还包括固定刀座、传感器和推料气缸，所述固定刀座安装在夹料固定块远离夹料转动块的一侧，传感器安装在夹料转动块上，推料气缸安装在夹料固定块和夹料转动块形成的中空腔内。

优选的，所述出料组件还包括震动盘和圆管料道，所述圆管料道的一端与震动盘连接且其另一端与出料管连接。

优选的，所述出料组件还包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的一端与出料口挡片连接且其另一端固定安装在机床上。

一种自动上下料装置进行上下料的方法，采用所述的一种自动上下料装置，其包括以下步骤：

S1：出料组件的震动盘将工件通过圆管料道送入出料管，此时出料口挡片位于出料管管口处，将工件限位在出料管内；