[实用新型]一种新型孔环抓取装置

权利要求书

1.一种新型孔环抓取装置，其特征在于：包括升降气缸（1）以及用于吸附内径在15mm-23mm之间的孔环的电磁吸盘（2），所述电磁吸盘（2）固定安装在升降气缸（1）底部的伸缩端处，所述电磁吸盘（2）的外径在40mm-59mm之间，所述电磁吸盘（2）的底部设置有限位柱（3），所述限位柱（3）的底端设置有倒角。

2.根据权利要求1所述的一种新型孔环抓取装置，其特征在于：还包括顶板（4）和定位架（5），所述顶板（4）位置固定设置，所述定位架（5）位于顶板（4）的下方且与顶板（4）前后方向滑动连接，所述顶板（4）的底部转动安装有呈前后方向的第一丝杆（6），所述第一丝杆（6）上螺纹连接有第一螺纹套（7），且第一螺纹套（7）与定位架（5）固定连接，在顶板（4）上固定安装有用于驱动第一丝杆（6）旋转的第一电机（8），所述定位架（5）上设置有用于控制升降气缸（1）左右移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种新型孔环抓取装置，其特征在于：所述定位架（5）通过光轴（9）和轴套（10）与顶板（4）前后方向滑动连接，所述光轴（9）固定安装在定位板的底部，所述轴套（10）与光轴（9）活动套设连接，且轴套（10）与定位架（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型孔环抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装在定位架（5）上的第二丝杆（11），第二丝杆（11）呈左右方向设置，在定位架（5）还固定安装有用于驱动第二丝杆（11）旋转的第二电机（13），所述第二丝杆（11）上螺纹连接有第二螺纹套（12），所述第二螺纹套（12）与升降气缸（1）的缸筒端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型孔环抓取装置，其特征在于：所述定位架（5）上固定安装有与第二丝杆（11）平行的导杆（14），所述导杆（14）上活动套设有杆套（15），所述杆套（15）与第二螺纹套（12）固定连接。