[实用新型]一种新型孔环抓取装置

说明书

本实用新型属于孔环抓取技术领域，尤其为一种新型孔环抓取装置，包括升降气缸以及用于吸附内径在15mm‑23mm之间的孔环的电磁吸盘，所述电磁吸盘固定安装在升降气缸底部的伸缩端处，所述电磁吸盘的外径在40mm‑59mm之间，所述电磁吸盘的底部设置有限位柱，所述限位柱的底端设置有倒角；本实用新型中的抓取装置适用于内径在15mm‑23mm之间的孔环，在使用时具有结构稳定、上料效率高、方便操作使用的特点。

技术领域

本实用新型属于孔环抓取技术领域，具体涉及一种新型孔环抓取装置。

背景技术

在进行玻璃纤维基体、百叶片以及切割片的生产制造过程中，需要进行孔环的安装加工，对于孔环的取料上料，传统的抓取装置在使用时通常存在故障率高、效率低、不方便操作使用的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型孔环抓取装置，适用于内径在15mm-23mm之间的孔环，具有结构稳定、上料效率高、方便操作使用的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型孔环抓取装置，包括升降气缸以及用于吸附内径在15mm-23mm之间的孔环的电磁吸盘，所述电磁吸盘固定安装在升降气缸底部的伸缩端处，所述电磁吸盘的外径在40mm-59mm之间，所述电磁吸盘的底部设置有限位柱，所述限位柱的底端设置有倒角。

优选的，还包括顶板和定位架，所述顶板位置固定设置，所述定位架位于顶板的下方且与顶板前后方向滑动连接，所述顶板的底部转动安装有呈前后方向的第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一螺纹套，且第一螺纹套与定位架固定连接，在顶板上固定安装有用于驱动第一丝杆旋转的第一电机，所述定位架上设置有用于控制升降气缸左右移动的驱动机构。

优选的，所述定位架通过光轴和轴套与顶板前后方向滑动连接，所述光轴固定安装在定位板的底部，所述轴套与光轴活动套设连接，且轴套与定位架固定连接。

优选的，所述驱动机构包括转动安装在定位架上的第二丝杆，第二丝杆呈左右方向设置，在定位架还固定安装有用于驱动第二丝杆旋转的第二电机，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套与升降气缸的缸筒端固定连接。

优选的，所述定位架上固定安装有与第二丝杆平行的导杆，所述导杆上活动套设有杆套，所述杆套与第二螺纹套固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的抓取装置适用于内径在15mm-23mm之间的孔环，在使用时具有结构稳定、上料效率高、方便操作使用的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1升降气缸、2电磁吸盘、3限位柱、4顶板、5定位架、6第一丝杆、7第一螺纹套、8第一电机、9光轴、10轴套、11第二丝杆、12第二螺纹套、13第二电机、14导杆、15杆套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1，本实施例提供以下技术方案：一种新型孔环抓取装置，包括升降气缸1以及用于吸附内径在15mm-23mm之间的孔环的电磁吸盘2，电磁吸盘2固定安装在升降气缸1底部的伸缩端处，电磁吸盘2的外径在40mm-59mm之间，电磁吸盘2的底部设置有限位柱3，限位柱3的底端设置有倒角。