[实用新型]移动设备

权利要求书

1.一种在工作区域表面移动的移动设备，其特征在于，包括机身及与所述机身连接以带动所述移动设备移动的轮胎，所述轮胎包括设置于所述轮胎中部且绕一轮轴转动的轮毂构件、可拆卸地连接于所述轮毂构件的胎体构件、及用于将所述胎体构件和所述轮毂构件固定的固定件，所述固定件设置于所述轮胎的外侧。

2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述轮毂构件包括用于支撑所述胎体构件的轮毂圈，所述胎体构件可拆卸地套设于所述轮毂圈上，所述固定件包括设置于所述胎体构件的外侧以限制所述胎体构件相较于所述轮毂圈朝向所述轮胎的轴向向外运动的外止位结构。

3.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述固定件还包括用以将所述外止位结构、所述胎体构件和所述轮毂构件固定在一起的固定结构。

4.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述固定结构包括自外向内将所述外止位结构固定于所述轮毂构件的紧固件。

5.如权利要求2或3或4所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备包括设置于所述胎体构件的内侧以限制所述胎体构件相较于所述轮毂圈朝向所述轮胎的轴向向内运动的内止位结构。

6.如权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述内止位结构设置于或固定于所述轮毂构件上。

7.如权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述内止位结构自所述轮毂圈的外圆周面沿所述轮胎的径向向外侧延伸，所述胎体构件内设有套设于所述轮毂圈的安装孔，所述内止位结构和所述外止位结构在所述轮胎的径向上的外边缘与所述轮轴的距离均大于所述安装孔的半径。

8.如权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述轮毂构件包括轮毂电机。

9.如权利要求8所述的移动设备，其特征在于，所述轮毂电机包括电机模组及设置于所述电机模组四周的轮毂壳体，所述轮毂圈和所述内止位结构设置于所述轮毂壳体。

10.如权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备包括设置于所述机身以带动所述轮胎移动的轮轴及设置于所述机身内以驱动所述轮轴转动的电机，所述轮毂构件固定连接于所述轮轴，所述移动设备还包括用于将所述轮毂构件固定于所述轮轴的轮轴固定件，所述轮轴固定件上任意一点到所述轮轴的距离小于或等于所述轮毂圈的半径。

11.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述胎体构件包括沿所述轮毂构件的周向连续延伸一整圈的胎体。

12.如权利要求11所述的移动设备，其特征在于，所述胎体构件还包括设置于所述胎体中部的胎体支撑部，所述轮毂构件包括用于支撑所述胎体构件的轮毂圈，所述胎体支撑部可拆卸的套设于所述轮毂圈上，所述胎体支撑部的硬度高于所述胎体的硬度。

13.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述轮胎还包括用于限制所述胎体构件相较于所述轮毂构件在所述轮胎的周向上运动的限位结构。

14.如权利要求13所述的移动设备，其特征在于，所述限位结构包括相互配合的第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构分别设置于所述轮毂构件及所述胎体构件上，或分别设置于所述固定件及所述胎体构件上。

15.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备为户外园艺移动设备。