[实用新型]一种持握式云台装置

权利要求书

1.一种持握式云台装置，包括X轴电机(1)、Y轴电机(2)、Z轴电机(3)、俯仰臂(5)、横滚臂(6)以及握把(4)，其特征在于，所述X轴电机(1)安装于握把(4)，所述俯仰臂(5)的一端与X轴电机(1)活动连接、俯仰臂(5)的另一端与Y轴电机(2)固定连接，所述横滚臂(6)的两端分别与Y轴电机(2)、Z轴电机(3)连接，所述Z轴电机(3)上连接有安装板，拍摄装置(9)安装于安装板，正装使用时，所述Y轴电机(2)、Z轴电机(3)均不高于X轴电机(1)。

2.根据权利要求1所述的持握式云台装置，其特征在于，所述握把(4)、X轴电机(1)、俯仰臂(5)均为一组。

3.根据权利要求1所述的持握式云台装置，其特征在于，所述握把(4)、俯仰臂(5)均为两组，两组握把(4)对称设于Z轴电机(3)轴线两侧，调平后云台装置与拍摄装置(9)构成的整机重心高度不高于握持受力点高度。

4.根据权利要求1所述的持握式云台装置，其特征在于，所述Y轴电机(2)轴线与Z轴电机(3)轴线之间的夹角为40°～90°。

5.根据权利要求1至4任一项所述的持握式云台装置，其特征在于，所述安装板包括第一调节板(7)及第二调节板(8)，所述第一调节板(7)与第二调节板(8)垂直活动连接，所述第一调节板(7)与Z轴电机(3)活动连接，所述拍摄装置(9)安装于第二调节板(8)。

6.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于，所述第一调节板(7)设有滑槽(71)，所述第二调节板(8)的两端设有与滑槽(71)滑动连接的滑动部(82)。

7.根据权利要求1至4任一项所述的持握式云台装置，其特征在于，所述横滚臂(6)包括连接设置的第一连接部(62)和第二连接部(63)，所述第一连接部(62)和第二连接部(63)之间设有钝角夹角，所述第一连接部(62)与Y轴电机(2)连接，所述第二连接部(63)与Z轴电机(3)连接。

8.根据权利要求7所述的持握式云台装置，其特征在于，所述第一连接部(62)与Y轴电机(2)固定连接，所述Z轴电机(3)设有与第二连接部(63)活动连接的活动板(33)。

9.根据权利要求7所述的持握式云台装置，其特征在于，所述第一连接部(62)与Y轴电机(2)活动连接，所述Z轴电机(3)设有与第二连接部(63)活动连接的活动板(33)。

10.根据权利要求1至4任一项所述的持握式云台装置，其特征在于，所述俯仰臂(5)为多段折线型结构，包括顺次连接的第一臂(51)、第二臂(52)和第三臂(53)，所述第一臂(51)与X轴电机(1)活动连接，所述第一臂(51)与握把(4)平行，所述第二臂(52)和第三臂(53)之间设有钝角夹角，所述第三臂(53)与Y轴电机(2)固定连接。