[实用新型]一种持握式云台装置

说明书

本实用新型涉及稳定器的技术领域，更具体地，涉及一种持握式云台装置，包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、俯仰臂、横滚臂以及握把，所述X轴电机安装于握把，所述X轴电机轴线与所述Z轴电机轴线垂直，所述俯仰臂的一端与X轴电机活动连接、俯仰臂的另一端与Y轴电机固定连接，所述横滚臂的两端分别与Y轴电机、Z轴电机连接，所述Z轴电机上连接有安装板，拍摄装置安装于安装板，正装使用时，所述Y轴电机、Z轴电机均不高于X轴电机。本实用新型在调平完成后，单手或双手握持握把，即可进行拍摄，且本实用新型不会出现传统云台装置倒装使用时对Z轴电机产生额外负担的情况，正装使用即具有省力的特点，给拍摄装置的安装预留有充足的空间。

技术领域

本实用新型涉及稳定器的技术领域，更具体地，涉及一种持握式云台装置。

背景技术

传统的相机/手机稳定器，使用时会面临相机、手机等拍摄装置的重心高于握持位的现象，此情形下，在使用比较重的相机时，用户使用起来相当费力。为了省力，用户常将稳定器倒装使用，然而在倒装使用时，握持架及相机均位于Z轴电机，如图1所示，此时，要求Z轴电机需要有更强的性能。中国专利CN205424318U公开了一种可变化结构的相机稳定器，包括相互垂直并可以360°旋转的X轴电机，Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机通过第一连接臂与所述Y轴电机相连，所述Y轴电机通过第二连接臂与所述X轴电机相连；所述X轴电机上连接有固定夹具。上述方案虽可通过结构变化实现单手和双手的切换、可在倒装和正装之间切换，但在倒装使用时，相机/手机的重心低于握持位，Z轴电机直接与握持位相连接，整个相机及X轴电机、Y轴电机均由Z轴电机支撑，无疑增加了Z轴电机的负担、提高了对Z轴电机性能的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种持握式云台装置，Z轴电机不与握持位相连，握持省力，可避免为了省力倒装使用对Z轴电机造成额外负担。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种持握式云台装置，包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、俯仰臂、横滚臂以及握把，所述X轴电机安装于握把，所述俯仰臂的一端与X轴电机活动连接、俯仰臂的另一端与Y轴电机固定连接，所述横滚臂的两端分别与Y轴电机、Z轴电机连接，所述Z轴电机上连接有安装板，拍摄装置安装于安装板，正装使用时，所述Y轴电机、Z轴电机均不高于X轴电机。

本实用新型的持握式云台装置，将拍摄装置安装于安装板后，对云台装置进行调平，由Z轴到Y轴到X轴的顺序依次调平：Z轴调节平衡时，调整拍摄装置在Z轴X向和Z轴Y向两个方向的平衡；Y轴调节平衡时，由于Z轴已在Z轴X向平衡，Y轴只需调节Y轴Z向平衡；X轴调节平衡时，由于Z轴整体和Y轴整体已相对X轴在Z方向上平衡，只需通过活动俯仰臂调节X轴Y向平衡；完成调平后，使用者单手或双手握持握把，即可进行拍摄。本实用新型由于拍摄装置直接与Z轴电机一级连接，拍摄装置安装于Z轴电机上方，并不会出现传统云台装置倒装使用时对Z轴电机产生额外负担的情况。

进一步地，所述握把、X轴电机、俯仰臂均为一组。

进一步地，所述握把、俯仰臂均为两组，两组握把对称设于Z轴电机轴线两侧，所述X轴电机为一组或两组，调平后云台装置与拍摄装置构成的整机重心高度不高于握持受力点高度。

进一步地，所述Y轴电机轴线与Z轴电机轴线之间的夹角为40°～90°。

进一步地，所述安装板包括第一调节板及第二调节板，所述第一调节板与第二调节板垂直活动连接，所述第一调节板与Z轴电机活动连接，所述拍摄装置安装于第二调节板。

进一步地，所述第一调节板设有滑槽，所述第二调节板的两端设有与滑槽滑动连接的滑动部。

进一步地，所述横滚臂包括连接设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部之间设有钝角夹角，所述第一连接部与Y轴电机连接，所述第二连接部与Z轴电机连接。