[实用新型]一种沾浆机械臂有效
| 申请号： | 202022939236.5 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN213946461U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 朱卫国 | 申请（专利权）人： | 中山市铸友自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹建平 |
| 地址： | 528403 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
1.一种沾浆机械臂，可将产品伸入至沾浆机的浆桶(20)中沾浆后取出，其特征在于，所述机械臂包括：
底座(30)，设置在沾浆机的机架(10)上；
曲臂(40)和连杆(50)，所述连杆(50)的一端可转动地与所述底座(30)连接，连杆(50)的另一端与所述曲臂(40)的一端连接；
第一驱动装置(61)，可转动地设置在所述底座(30)上，其输出端与所述曲臂(40)的一端连接，用于驱动所述曲臂(40)和连杆(50)转动；
第二驱动装置(62)和水平运动机构(70)，所述水平运动机构(70)的一端与所述曲臂(40)的另一端可转动连接，第二驱动装置(62)的输出端与水平运动机构(70)的另一端连接，用于驱动水平运动机构(70)沿水平运动机构(70)所在水平面运动；
第三驱动装置(63)，设置在所述曲臂(40)的一端上，其输出端与所述水平运动机构(70)连接，用于驱动所述水平运动机构(70)转动；
第四驱动装置(64)，设置在所述水平运动机构(70)上，其输出端可安装待沾浆的产品，用于驱动待沾浆的产品转动。
2.根据权利要求1所述的一种沾浆机械臂，其特征在于：所述第一驱动装置(61)和第三驱动装置(63)设置为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种沾浆机械臂，其特征在于：所述第二驱动装置(62)设置为第一减速电机。
4.根据权利要求1所述的一种沾浆机械臂，其特征在于：所述第四驱动装置(64)设置为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种沾浆机械臂，其特征在于：所述第一驱动装置(61)、第二驱动装置(62)、第三驱动装置(63)和/或第四驱动装置(64)上罩设有保护罩(90)。
6.根据权利要求1所述的一种沾浆机械臂，其特征在于：所述水平运动机构(70)设置为丝杆结构。
7.根据权利要求1所述的一种沾浆机械臂，其特征在于：还包括转动装置，所述浆桶(20)通过所述转动装置转动设置在所述机架(10)上。
8.根据权利要求7所述的一种沾浆机械臂，其特征在于，所述转动装置包括：
第二减速电机(81)，设置在所述机架(10)上；
主动轮(82)，与所述第二减速电机(81)的输出端连接；
从动轮(83)，与所述浆桶(20)连接；
皮带(84)，同时套设在所述主动轮(82)和从动轮(83)上；
搅拌桨(85)，其一端设置在所述机架(10)上，其另一端伸入至浆桶(20)中。
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