[实用新型]一种沾浆机械臂

说明书

本实用新型公开了一种沾浆机械臂械臂，可将产品伸入至沾浆机的浆桶中沾浆后取出，所述机械臂包括底座，设置在沾浆机的机架上；曲臂和连杆，连杆的一端可转动地与底座连接，连杆的另一端与曲臂的一端连接；第一驱动装置，可转动地设置在底座上，其输出端与曲臂的一端连接；第二驱动装置和水平运动机构，水平运动机构的一端与曲臂的另一端可转动连接，第二驱动装置的输出端与水平运动机构的另一端连接；第三驱动装置，设置在曲臂的一端上，其输出端与水平运动机构连接；第四驱动装置，设置在水平运动机构上，其输出端可安装待沾浆的产品；通过上述结构能够让机械臂具有多段运动功能，大大提高了机械臂的灵活性，还能够让产品保持旋转状态，令其沾浆均匀。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种沾浆机械臂。

背景技术

沾浆机用于为产品裹上一层包浆，而现有的沾浆机通常都是采用一段式的机械臂来将产品伸入至浆桶中，这种沾浆机存在机械臂操作不灵活的缺点，并且这种沾浆机在为产品沾浆的时候是不带动产品旋转的，容易出现产品沾浆不均匀的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种沾浆机械臂。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种沾浆机械臂械臂，可将产品伸入至沾浆机的浆桶中沾浆后取出，所述机械臂包括：

底座，设置在沾浆机的机架上：

底座，设置在所述机架上；

曲臂和连杆，所述连杆的一端可转动地与所述底座连接，连杆的另一端与所述曲臂的一端连接；

第一驱动装置，可转动地设置在所述底座上，其输出端与所述曲臂的一端连接，用于驱动所述曲臂和连杆转动；

第二驱动装置和水平运动机构，所述水平运动机构的一端与所述曲臂的另一端可转动连接，第二驱动装置的输出端与水平运动机构的另一端连接，用于驱动水平运动机构沿水平运动机构所在水平面运动；

第三驱动装置，设置在所述曲臂的一端上，其输出端与所述水平运动机构连接，用于驱动所述水平运动机构转动；

第四驱动装置，设置在所述水平运动机构上，其输出端可安装待沾浆的产品，用于驱动待沾浆的产品转动。

进一步地，所述第一驱动装置和第三驱动装置设置为气缸。

进一步地，所述第二驱动装置设置为第一减速电机。

进一步地，所述第四驱动装置设置为伺服电机。

进一步地，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和/或第四驱动装置上罩设有保护罩。

进一步地，所述水平运动机构设置为丝杆结构。

进一步地，所述一种沾浆机械臂还包括转动搅拌装置，所述浆桶通过所述转动搅拌装置转动设置在所述机架上。

进一步地，所述转动搅拌装置包括：

第二减速电机，设置在所述机架上；

主动轮，与所述第二减速电机的输出端连接；

从动轮，与所述浆桶连接；

皮带，同时套设在所述主动轮和从动轮上；

搅拌桨，其一端设置在所述机架上，其另一端伸入至浆桶中。