[实用新型]一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置

权利要求书

1.一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：包括驱动箱(1)、排料斗(2)、清淤斗(4)、转筒(5)、双轴电机(11)、传动轴(13)和驱动轴(14)，所述驱动箱(1)一侧连接有清淤斗(4)，所述清淤斗(4)与所述驱动箱(1)连接处连通有排料斗(2)，所述排料斗(2)内部安装有传送带(3)，所述驱动箱(1)内部安装有双轴电机(11)，所述双轴电机(11)内部转动设置有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)两端均贯穿所述驱动箱(1)两侧外壁安装有第二主动轮(17)，所述驱动箱(1)背离所述清淤斗(4)一端两侧外壁设置有驱动轮(12)，两个所述驱动轮(12)内壁连接有贯穿所述驱动箱(1)的传动轴(13)，所述传动轴(13)两端外壁对称安装有第一从动轮(20)，所述驱动轴(14)两端安装有第一主动轮(16)，所述清淤斗(4)内部转动安装有转筒(5)，所述转筒(5)表面焊接有呈圆形阵列分布的铲斗(6)，所述转筒(5)内部插接有贯穿所述清淤斗(4)两端的转轴(9)，所述转轴(9)两端对称安装有第二从动轮(22)。

2.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述铲斗(6)两端外壁均焊接有加固环(7)。

3.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述清淤斗(4)下端外壁焊接有破碎齿(8)。

4.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述清淤斗(4)与所述排料斗(2)相连通，且所述排料斗(2)位于所述驱动箱(1)上表面。

5.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述第一主动轮(16)和所述第一从动轮(20) 相适配，所述第二主动轮(17)与第二从动轮(22)相适配，所述第一主动轮(16)、第一从动轮(20)和第二主动轮(17)、第二从动轮(22)外壁均套接有皮带(15)。

6.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述第一主动轮(16)和所述第一从动轮(20)外壁套接有第二防护罩(21)，所述第二主动轮(17)和所述第二从动轮(22)外壁套接有第一防护罩(18)。

7.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述清淤斗(4)下端两侧外壁对称安装有辅助轮(10)。

8.根据权利要求1所述一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，其特征在于：所述驱动箱(1)两侧外壁嵌入安装有轴承(19)，所述传动轴(13)和驱动轴(14)均转动插接在所述轴承(19)内部。