[实用新型]一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置

说明书

本实用新型涉及一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，包括驱动箱、排料斗、清淤斗、转筒、双轴电机、传动轴和驱动轴，所述驱动箱一侧连接有清淤斗，所述清淤斗与所述驱动箱连接处连通有排料斗，所述驱动箱内部安装有双轴电机，所述驱动轴两端安装有第二主动轮，所述驱动轮内壁连接有传动轴，所述传动轴两端外壁对称安装有第一从动轮，所述驱动轴两端安装有第一主动轮，所述清淤斗内部转动安装有转筒，所述转筒内部插接转轴，所述转轴两端安装有第二从动轮。本实用新型通过双轴电机驱动驱动轮和转筒旋转，可在对清淤斗进行推进的同时，带动铲斗对清淤斗中的泥土进行传输，便于通过传送带进行排出，能够加快清淤的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置。

背景技术

在进行隧道开挖过程中，隧道中会残留泥土和石块，混合地下水，会在隧道内部形成沉积，需要使用到清淤设备对沉积进行清除，以便于后续的施工作业。

经过海量检索，发现现有技术，公开号为CN202610962U，公开了一种用于对蓄排水隧道淤积物清理的虹吸式蓄排水隧道清淤装置，主要包括入流竖井、蓄排水隧道、消力井、虹吸管和设置在蓄排水隧道末端的排淤池及排污泵，蓄排水隧道倾斜贯通设置在各个入流竖井之间，入流竖井连通下水道井口和蓄排水隧道，消力井设置在蓄排水隧道底部对应入流竖井的位置，相邻消力井之间设置有虹吸管。本实用新型的虹吸式蓄排水隧道清淤装置利用虹吸原理实现了无动力清理地下蓄排水隧道内的淤积沉淀物同时达到节能和入流消能的技术效果。

综上所述，在隧道开挖过程中，隧道中沉积物不仅只有泥沙混合物，还会有石块，采用虹吸式的清淤设备，不仅无法将体积较大的石块进行吸入，还会导致虹吸管被堵塞的问题，增加施工人员的维修时间，延长清淤的时间。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置，包括驱动箱、排料斗、清淤斗、转筒、双轴电机、传动轴和驱动轴，所述驱动箱一侧连接有清淤斗，所述清淤斗与所述驱动箱连接处连通有排料斗，所述排料斗内部安装有传送带，所述驱动箱内部安装有双轴电机，所述双轴电机内部转动设置有驱动轴，所述驱动轴两端均贯穿所述驱动箱两侧外壁安装有第二主动轮，所述驱动箱背离所述清淤斗一端两侧外壁设置有驱动轮，两个所述驱动轮内壁连接有贯穿所述驱动箱的传动轴，所述传动轴两端外壁对称安装有第一从动轮，所述驱动轴两端安装有第一主动轮，所述清淤斗内部转动安装有转筒，所述转筒表面焊接有呈圆形阵列分布的铲斗，所述转筒内部插接有贯穿所述清淤斗两端的转轴，所述转轴两端对称安装有第二从动轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过双轴电机驱动设备本体前进，并且还能够驱动转筒进行逆时针旋转，设备本体前进会将清淤斗向淤泥沉淀方向前进，将淤泥铲入内部，配合转筒带动铲斗旋转，可将淤泥中泥沙和石块分别铲入内部，并随着铲斗的旋转，掉落在传送带上，对含水量少和存在石块的沉积淤泥具备良好的清淤效果，能够有效加快清淤的速度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述铲斗两端外壁均焊接有加固环。

采用上述进一步方案的有益效果是：加固环可对铲斗之间进行限位和加固，减少铲斗出现变形的问题。

进一步，所述清淤斗下端外壁焊接有破碎齿。

采用上述进一步方案的有益效果是：破碎齿能够便于清淤斗将沉积淤泥中的泥沙和石块进行破碎，便于沉积淤泥进入清淤斗中。

进一步，所述清淤斗与所述排料斗相连通，且所述排料斗位于所述驱动箱上表面。

采用上述进一步方案的有益效果是：经过铲斗的淤泥会掉落在传送带上，传送带可直接将淤泥传输至清淤车辆中，便于进行运输。