[实用新型]可校正振镜打标偏移的雷射打标系统

权利要求书

1.一种可校正振镜打标偏移的雷射打标系统，其特征在于，包括：

至少一雷射打标机；各雷射打标机所发出的雷射光束投射到一打标物件上，而在该打标物件呈现打标的图形；其中各雷射打标机配置有用于在X、Y轴方向移动到所需要的打标点的打标振镜；

一滑台，其中该打标物件置于该滑台上；该滑台移动到所需要的打标点，接受该雷射打标机所投射的雷射光束而打标；该滑台由一马达系统控制，该马达系统将该滑台移动到适合打标的位置；

至少一雷射打标控制器，其中各雷射打标机配置一对应的雷射打标控制器；该雷射打标控制器接收所欲打标的坐标资料，并控制对应的雷射打标机、该马达系统及该滑台，在该打标物件上进行所需要的打标作业；

一用于标示出整个打标空间的二维图形的电脑装置，并接收一输入的打标图形，根据该打标图形在二维空间的几何位置，计算出该打标图形对应二维空间的点坐标；该电脑装置将二维空间的点坐标向外传送到该雷射打标控制器以控制该雷射打标机进行打标作业；

一校正图样产生器连接该至少一雷射打标控制器；该校正图样产生器依据至少一雷射打标机的加工范围规划出对应的至少一校正规划图；该校正图样产生器将各校正规划图传送到对应的雷射打标控制器以控制对应的雷射打标机在该打标物件上形成打标后的校正打标图；

一用于对该打标物件上的各校正打标图进行摄像的摄影机，并将所摄得的影像图形向外传送；其中该影像图形包括各雷射打标机在该打标物件产生的该校正打标图；

一比对器连接该校正图样产生器及该摄影机，该比对器接收该摄影机所摄得的影像图形；该比对器依据该影像图形的各校正打标图及该校正图样产生器所对应的原先规画的校正规划图，计算两者的对应点之间的误差；以及

一校正器连接该比对器，该校正器依据该比对器所传送的误差，校正该打标图形所对应的点坐标，并将校正后的坐标资料传送到该雷射打标机以进行打标。

2.如权利要求1所述的可校正振镜打标偏移的雷射打标系统，其特征在于，该校正规划图为矩形的二维图形或是一个二维图形的各线的交叉点所形成的点矩阵图；

其中该校正图样产生器依据至少一雷射打标机的加工范围规划出对应的至少一该校正规划图；其中该校正规划图的数量对应该雷射打标机的数量；该校正图样产生器将各校正规划图的坐标输入对应的雷射打标控制器；

其中该摄影机对该打标物件上的各校正打标图进行摄像，其中该校正打标图为各雷射打标机依据对应的校正规划图在该打标物件上打标后实际上的打标图；

其中该影像图形中所包括的该校正打标图的数量对应该雷射打标机的数量；

当有多个雷射打标机时，则必须对于各雷射打标机的校正规划图进行校对，并将校对的结果输出到对应的雷射打标控制器，以校正对应的雷射打标机的打标位置。

3.如权利要求2所述的可校正振镜打标偏移的雷射打标系统，其特征在于，当至少一该雷射打标机的加工范围有重叠时，该校正器对重叠部分进行校对与拼接，并将校对及拼接的结果输出到对应的雷射打标控制器。

4.如权利要求2所述的可校正振镜打标偏移的雷射打标系统，其特征在于，该矩形的二维图形包括多条X方向及Y方向的线。

5.如权利要求2所述的可校正振镜打标偏移的雷射打标系统，其特征在于，至少一该雷射打标机为单一个雷射打标机，且该校正图样产生器产生单一个校正规划图。

6.如权利要求2所述的可校正振镜打标偏移的雷射打标系统，其特征在于，至少一该雷射打标机为多个雷射打标机，且该校正图样产生器产生多个校正规划图。

7.如权利要求2项所述的可校正振镜打标偏移的雷射打标系统，其特征在于，该校正图样产生器、该比对器及该校正器位在该电脑装置中。