[实用新型]可校正振镜打标偏移的雷射打标系统

说明书

本实用新型提供一种可校正振镜打标偏移的雷射打标系统，包括至少一雷射打标机发出雷射光束到位在一滑台上的打标物件上进行打标；各雷射打标机配置有打标振镜以移动至任意打标点；各雷射打标机配置有一雷射打标控制器；一电脑装置对一输入的打标图形计算出对应的二维点坐标，并传送到该控制器以控制对应的雷射打标机及滑台进行打标作业；一打标校正机构依据至少一雷射打标机的加工范围规划出对应的校正规划图，并控制对应的雷射打标机依据该规划图在打标物件上形成新的校正打标图，并对该图进行摄像，比对所摄得的各校正打标图与原先对应的校正规划图之间的误差，根据该误差校正该打标图形所对应的点坐标，以校正各雷射打标机的打标位置。

技术领域

本实用新型有关于雷射打标，尤其是一种可校正振镜打标偏移的雷射打标系统。

背景技术

雷射打标机是应用雷射光束经过透镜的处理达到高度聚焦后，在雷射加工物件上应用雷射光束达到打标、除料、切割或雕刻的目的。一般将打标物件置于一滑台上。再应用马达系统控制该滑台的移动及转动，将该滑台移动到适合打标的位置以进行打标作业。其中主要是由电脑装置先计算打标坐标，再控制该雷射打标机进行打标。

但是电脑装置所计算的坐标与雷射打标机的实际打标点会有误差，所以最后在打标物件上所产生的图形会出现扭曲，无法符合原先所欲打标的图形。尤其是在处理大型打标物件或者大型打标图形时，必须先对所欲打标的打标图形分割为多个部分再逐一进行打标，而拼接出完整的图形。但由于雷射打标机的打标位置有误差，因此也会使得图形的不同部分无法完全拼接。因此有必要发展一种可以大范围校正打标偏移的机制。

故本实用新型希望提出一种崭新的可校正振镜打标偏移的雷射打标系统，以解决上述现有技术上的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的为解决上述现有技术上的问题，本实用新型中提出一种可校正振镜打标偏移的雷射打标系统。

为达到上述目的本实用新型中提出一种可校正振镜打标偏移的雷射打标系统，包括至少一雷射打标机；各雷射打标机所发出的雷射光束可以投射到一打标物件上，而在该打标物件呈现打标的图形；其中各雷射打标机配置有用于在X、Y轴方向移动到所需要的打标点的打标振镜；一滑台，其中该打标物件置于该滑台上；该滑台移动到所需要的打标点，以接受该雷射打标机所投射的雷射光束而达到打标的目的；该滑台由一马达系统控制，以将该滑台移动到适合打标的位置；至少一雷射打标控制器，其中各雷射打标机配置一对应的雷射打标控制器；该雷射打标控制器用于接收所欲打标的坐标资料，并控制对应的雷射打标机、该马达系统及该滑台，以在该打标物件上进行所需要的打标作业；一用于标示出整个打标空间的二维图形的电脑装置，并接收一输入的打标图形，根据该打标图形在二维空间的几何位置，计算出该打标图形对应该二维空间的点坐标；该电脑装置将二维空间的点坐标向外传送到该雷射打标控制器以控制该雷射打标机进行打标作业；一校正图样产生器连接该至少一雷射打标控制器；该校正图样产生器依据至少一雷射打标机的加工范围规划出对应的至少一校正规划图；该校正图样产生器将各校正规划图传送到对应的雷射打标控制器以控制对应的雷射打标机在该打标物件上形成打标后的校正打标图；一用于对该打标物件上的各校正打标图进行摄像的摄影机，并将所摄得的影像图形向外传送；其中该影像图形包括各雷射打标机在该打标物件产生的该校正打标图；一比对器连接该校正图样产生器及该摄影机，该比对器接收该摄影机所摄得的影像图形；该比对器依据该影像图形的各校正打标图及该校正图样产生器所对应的原先规画的校正规划图，计算两者的对应点之间的误差；以及一校正器连接该比对器，该校正器依据该比对器所传送的误差，校正该打标图形所对应的点坐标，并将校正后的坐标资料传送到该雷射打标机以进行打标。

该校正规划图为矩形的二维图形或是一个二维图形的各线的交叉点所形成的点矩阵图；

其中该校正图样产生器依据至少一雷射打标机的加工范围规划出对应的至少一该校正规划图；其中该校正规划图的数量对应该雷射打标机的数量；该校正图样产生器将各校正规划图的坐标输入对应的雷射打标控制器；