[实用新型]一种煤矿钻锚机器人自动布网装置

权利要求书

1.一种煤矿钻锚机器人自动布网装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)一侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端固定连接有凸轮(3)，所述凸轮(3)轴向与所述伺服电机(2)轴向重合，另设有固定座(4)，所述固定座(4)贯穿所述凸轮(3)与所述伺服电机(2)固定连接，所述凸轮(3)上设有若干夹持件(5)，所述夹持件(5)通过铰接轴(6)与所述装置本体(1)铰接，所述铰接轴(6)轴向垂直于所述伺服电机(2)轴向，所述夹持件(5)靠近所述凸轮(3)一侧插设有且固定连接有卡接件(7)，所述卡接件(7)贯穿所述夹持件(5)与所述凸轮(3)抵接，所述卡接件(7)远离所述凸轮(3)一侧铰接有滑杆(8)，所述滑杆(8)滑动连接于所述装置本体(1)一侧滑槽(9)内，另设有弹簧(10)，所述弹簧(10)置于所述滑槽(9)内，所述弹簧(10)一端与所述滑杆(8)固定连接，所述弹簧(10)另一端与装置本体(1)固定连接，当所述弹簧(10)不受外力时处于未伸缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻锚机器人自动布网装置，其特征在于，所述装置本体(1)远离所述伺服电机(2)一侧设有主调节机构(11)，所述主调节机构(11)包括连接杆(111)，所述连接杆(111)与所述装置本体(1)固定连接，所述连接杆(111)垂直于所述装置本体(1)，所述连接杆(111)两端分别铰接有第一连杆(112)与第二连杆(113)，所述第一连杆(112)与所述第二连杆(113)远离所述连接杆(111)一侧铰接于支撑座(115)上，且所述第一连杆(112)与所述第二连杆(113)交叉设置，另设有第一电机(114)，所述第一电机(114)固定连接于所述支撑座(115)一侧，所述第一电机(114)输出端与所述第一连杆(112)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿钻锚机器人自动布网装置，其特征在于，所述支撑座(115)远离所述第一连杆(112)一侧设有副调节机构(12)，所述副调节机构(12)包括若干第一气缸(121)，所述第一气缸(121)与所述支撑座(115)固定连接，所述第一气缸(121)轴向垂直于所述支撑座(115)，所述第一气缸(121)远离所述支撑座(115)一侧固定连接有第二气缸(122)，所述第二气缸(122)轴向垂直于所述第一气缸(121)轴向，所述第二气缸(122)远离所述第一气缸(121)一侧固定连接有箱体(13)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿钻锚机器人自动布网装置，其特征在于，所述箱体(13)远离地面一侧设有若干控制件(14)与电源(15)，若干所述控制件(14)与所述电源(15)分别与所述伺服电机(2)、所述第一电机(114)、所述第一气缸(121)以及所述第二气缸(122)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿钻锚机器人自动布网装置，其特征在于，所述箱体(13)靠近地面一侧设有若干万向轮(16)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿钻锚机器人自动布网装置，其特征在于，所述固定座(4)远离所述伺服电机(2)一侧固定连接有防滑垫。