[实用新型]一种煤矿钻锚机器人自动布网装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿钻锚机器人自动布网装置，涉及煤矿布网技术领域。其技术要点是：包括装置本体，装置本体一侧固定连接有伺服电机，伺服电机输出端固定连接有凸轮，凸轮轴向与伺服电机轴向重合，另设有固定座，固定座贯穿凸轮与伺服电机固定连接，凸轮上设有若干夹持件，夹持件通过铰接轴与装置本体铰接，铰接轴轴向垂直于伺服电机轴向，夹持件靠近凸轮一侧插设有且固定连接有卡接件，卡接件贯穿夹持件与凸轮抵接，卡接件远离凸轮一侧铰接有滑杆，滑杆滑动连接于装置本体一侧滑槽内，另设有弹簧，弹簧置于滑槽内，弹簧一端与滑杆固定连接，弹簧另一端与装置本体固定连接。可以夹持不同尺寸的支护片网。

技术领域

本实用新型涉及煤矿布网技术领域，具体为一种煤矿钻锚机器人自动布网装置。

背景技术

在煤矿掘进后需要对煤矿巷道煤壁进行永久支护，则煤矿巷道永久支护包括布网和锚固，布网是在煤矿掘进后对没有支护的巷道煤壁首先进行的作业，支护片网达到永久支护位置后，锚固装置再对支护片网进行锚固。目前在煤矿井下布网作业过程中，一般都需要对支护片网进行取网、移动、顶网的操作，然而现阶段煤矿井下布网作业过程中都是采用人工实施取网、移动、安置的操作，操作动作单一、空间受限，极为不便，存在工作环境差、工人劳动强度大和工作效率低等问题。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：现有的设备不能根据片网的尺寸进行调节。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种煤矿钻锚机器人自动布网装置，通过设置伺服电机带动凸轮转动，凸轮转动使抵接在凸轮上的卡接件向外移动，从而使夹持件沿着转轴转动，使夹持件一侧靠近固定座，从而对固定座上的片网进行夹持，夹持件另一侧的带动滑杆在滑槽内滑动，使弹簧压缩，从而可以根据片片网的尺寸改变凸轮转动的角度，从而可以夹持不同尺寸的物体。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种煤矿钻锚机器人自动布网装置，包括装置本体，所述装置本体一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有凸轮，所述凸轮轴向与所述伺服电机轴向重合，另设有固定座，所述固定座贯穿所述凸轮与所述伺服电机固定连接，所述凸轮上设有若干夹持件，所述夹持件通过铰接轴与所述装置本体铰接，所述铰接轴轴向垂直于所述伺服电机轴向，所述夹持件靠近所述凸轮一侧插设有卡接件，所述卡接件贯穿所述夹持件与所述凸轮抵接，所述卡接件远离所述凸轮一侧铰接有滑杆，所述滑杆滑动连接于所述装置本体一侧滑槽内，另设有弹簧，所述弹簧置于所述滑槽内，所述弹簧一端与所述滑杆固定连接，所述弹簧另一端与装置本体固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置伺服电机带动凸轮转动，凸轮转动使抵接在凸轮上的卡接件向外移动，从而使夹持件沿着转轴转动，使夹持件一侧靠近固定座，从而对固定座上的片网进行夹持，夹持件另一侧的带动滑杆在滑槽内滑动，使弹簧压缩，从而可以根据片片网的尺寸改变凸轮转动的角度，从而可以夹持不同尺寸的物体。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装置本体远离所述伺服电机一侧设有主调节机构，所述主调节机构包括连接杆，所述连接杆与所述装置本体固定连接，所述连接杆垂直于所述装置本体，所述连接杆两端分别铰接有第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆远离所述连接杆一侧铰接与支撑座上，且所述第一连杆与所述第二连杆交叉设置，另设有第一电机，所述第一电机固定连接于所述支撑座，所述第一电机输出端与所述第一连杆固定连接。

通过采用上述技术方案，通过在伺服电机一侧设置主调节机构，通过第一电机带动第一连杆转动，第一连杆带动装置本体转动，第二连杆同时带动装置本体转动，使装置本体的角度发生变化，从而可以改变装置本体以及装置本体上的夹持机构的角度，方便夹持。