[实用新型]一种用于三目相机立体视觉的标定装置

权利要求书

1.一种用于三目相机立体视觉的标定装置，其特征在于：包括标定模块和三相机设备，所述标定模块包括棋盘格标定板、步进电机、滑行轨道、刻度、固定块、自由滑块、螺钉、滑杆、三相机快装板、升降托板、升降杆、固定螺丝、滑道槽，其中，棋盘格标定板通过螺钉固定在滑行轨道的自由滑块上，在步进电机的控制下进行前后位置的精确移动，升降托板用于连接标定模块中的三相机快装板，所述三相机设备包括三台相机、计算机系统及三相机快装板，其中三相机设备中的三相机快装板与标定模块中的三相机快装板为同一部件，三台相机按照一定角度自由固定在三相机快装板上，通过移动相机在其双翼上的固定位置可以改变三个相机之间的相对位置及夹角。

2.根据权利要求1所述的一种用于三目相机立体视觉的标定装置，其特征还在于：所述标定模块的固定螺丝与升降杆连接，用于固定升降杆的位置；所述三相机快装板通过升降杆调节升降托板的高度，进而调节相机高度；所述三台相机与计算机系统相连接，所述计算机系统控制三台相机同步拍摄，用以获取相机标定样本。