[实用新型]一种用于三目相机立体视觉的标定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于三目相机立体视觉的标定装置，属于相机标定技术领域。该装置包括标定模块和三相机设备。标定模块包括棋盘格标定板、步进电机、滑行轨道、刻度、固定块、自由滑块、螺钉、滑杆、三相机快装板、升降托板、升降杆、固定螺丝、滑道槽，其中，棋盘格标定板通过螺钉固定在滑行轨道的自由滑块上，升降托板用于连接相机模块的三相机快装板。三相机设备包括三台相机、计算机系统及三相机快装板，其中，三相机设备中的三相机快装板与标定模块中的三相机快装板为同一部件，三台相机按照一定角度自由固定在三相机快装板上。经过该装置标定后的三相机设备，可用于三维空间视频检测、3D‑PIV成像及三维重建等领域的研究。

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉中的相机标定技术领域，具体为一种用于三目相机立体视觉的标定装置。

背景技术

相机标定是计算机视觉中的关键一步，在其中发挥着重要作用。通过相机标定，能够得到系统中有关相机的内部参数以及相机与相机之间的位置关系即外部参数，因此，无论是三维重建还是距离测量等工作都离不开相机标定。经过前人的不断摸索探究，单目标定和双目标定已得到广泛应用，标定技术也已非常成熟。但是随着工业科技的不断发展，在目前的实际应用中，单目或是双目标定由于其视野范围的局限性，应用范围受到一定的限制，无法满足工业测量等技术的基本要求，而多目相机在拍摄视野方面有较大的扩展，因此，多目相机的立体标定对于机器视觉的发展有着重要的实际意义。然而，虽然有大量学者对其进行了研究，并且取得一定的成果，但标定的效率不高，标定的精度还需进一步提高，标定的操作方法也不能够完全满足标定需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于三目相机立体视觉的标定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下方案予以实现：一种用于三目相机立体视觉的标定装置，主要由标定模块和三相机设备组成。

所述标定模块中的棋盘格标定板可以起到校正相机镜头的畸变，确定物理尺寸与像素之间的关系等作用。

所述标定模块中的电机滑行轨道不仅能够固定棋盘格标定板，而且能实现棋盘格标定板自动、精确的前后位置移动。

所述标定模块中的升降杆可以调节相机拍摄的高度，升降杆上的托板用来连接固定相机位置的三相机快装板。

所述标定模块中的三相机快装板用于固定三台相机，通过移动三台相机在其双翼上的固定位置可改变三个相机之间的相对位置及夹角。

所述三台相机连同三相机快装板，在标定完成后，保持相对位置不变，整体移动至测量环境中使用。

与现有的标定操作技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够极大的提高相机标定的操作效率；棋盘格标定板可以随电机滑行轨道进行精确的前后移动，能够获得不同深度的图像样本，数据更加精确、丰富；三台相机的高度以及三者之间的相对位置及夹角可以自由调节，能够满足科研的需要；通过标定，获得相机的内参以及相机之间的位置关系，提高相机标定的精度，为进一步实现视觉测量、3D-PIV成像及三维重建奠定基础。

附图说明

图1为本实用新型标定模块的结构示意图；

图2为本实用新型三相机设备的结构示意图。

图中：棋盘格标定板1、步进电机2、滑行轨道3、刻度4、固定块5、自由滑块6、螺钉7、滑杆8、三相机快装板9、升降托板10、升降杆11、固定螺丝12、滑道槽13、相机14、相机15、相机16、计算机系统17。

具体实施方式