[实用新型]一种管道检测小车有效
申请号: | 202022941127.7 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN214008496U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 闵映忠 | 申请(专利权)人: | 武汉汇智通管道技术工程有限公司 |
主分类号: | F16L55/40 | 分类号: | F16L55/40;F16L55/32;G01N21/954;G01N29/04;F16L101/30 |
代理公司: | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人: | 孙怀香 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管道 检测 小车 | ||
1.一种管道检测小车,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)底部固定连接有矩形块(2),所述矩形块(2)的左右两侧开设有电机腔,所述电机腔内固定连接有第一电机(3),所述矩形块(2)上电机腔的外侧开设有矩形口,所述矩形口内转动设置有若干个履带辊(4),所述履带辊(4)通过配套的履带连接,其中一个所述履带辊(4)靠近电机腔内的一侧穿过电机腔外壁且与第一电机(3)通过联轴器连接,所述履带辊(4)上远离电机腔的一侧套接有滚轮(5),所述滚轮(5)之间通过配套的皮带套接,所述基座(1)上开设有空腔,所述空腔内固定连接有蓄电池(6),所述空腔内蓄电池(6)的右侧固定连接有控制器(7),所述基座(1)的左右两侧均固定连接有超声波检测器(8),所述基座(1)上开设有凹槽,所述凹槽内固定连接有第二电机(9),所述第二电机(9)的输出轴通过联轴器连接有转轴(10),所述转轴(10)上套接有齿轮(11),所述凹槽内齿轮(11)的上侧设置有齿块(12),所述凹槽内齿块(12)的前后两侧均开设有多个滑槽,所述滑槽内滑动连接有多个滑块(13),所述滑块(13)与齿块(12)固定连接,所述齿块(12)的右侧铰接有连接柱(14),所述连接柱(14)的末端铰接有套筒(15),所述套筒(15)的下端与基座(1)铰接,所述套筒(15)内固定连接有第一弹簧(16),所述第一弹簧(16)的上端固定连接有支撑杆(17),所述套筒(15)内支撑杆(17)的外侧设置有多个固定块(18),多个所述固定块(18)上相互远离的一端转动连接有螺杆(19),所述螺杆(19)的末端穿过套筒(15),所述支撑杆(17)的顶部固定连接有连接块(20),所述连接块(20)的左侧开设有矩形槽,所述矩形槽内固定连接有第三电机(27),所述第三电机(27)的输出轴通过联轴器连接有蜗杆(21),所述矩形槽内蜗杆(21)的左侧转动设置有连接轴(22),所述连接轴(22)上固定连接有U形块(23),所述U形块(23)的内侧设置有蜗轮(24),所述蜗轮(24)与连接轴(22)固定连接,所述U形块(23)的末端固定连接有摄像头(25),所述U形块(23)上摄像头(25)的下侧固定连接有照明灯(26),所述蓄电池(6)、摄像头(25)、第一电机(3)、第二电机(9)、第三电机(27)、超声波检测器(8)均与控制器(7)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测小车,其特征在于:所述滑槽的数量为两个,两个所述滑槽以齿块(12)为中心对称分布,单个所述滑槽内滑块(13)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测小车,其特征在于:所述空腔的左侧开设有腔门。
4.根据权利要求1所述的一种管道检测小车,其特征在于:所述套筒(15)上螺杆(19)的外侧开设有螺纹孔,所述螺杆(19)位于螺纹孔内,且与螺纹孔螺纹连接,所述螺杆(19)的末端固定连接有旋转把手。
5.根据权利要求1所述的一种管道检测小车,其特征在于:所述摄像头(25)外侧设置有透明保护壳。
6.根据权利要求1所述的一种管道检测小车,其特征在于:所述固定块(18)的数量为两个。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉汇智通管道技术工程有限公司,未经武汉汇智通管道技术工程有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022941127.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种磁吸工具整理箱
- 下一篇:一种磁组件组装用工作台