[实用新型]一种管道检测小车

权利要求书

1.一种管道检测小车，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)底部固定连接有矩形块(2)，所述矩形块(2)的左右两侧开设有电机腔，所述电机腔内固定连接有第一电机(3)，所述矩形块(2)上电机腔的外侧开设有矩形口，所述矩形口内转动设置有若干个履带辊(4)，所述履带辊(4)通过配套的履带连接，其中一个所述履带辊(4)靠近电机腔内的一侧穿过电机腔外壁且与第一电机(3)通过联轴器连接，所述履带辊(4)上远离电机腔的一侧套接有滚轮(5)，所述滚轮(5)之间通过配套的皮带套接，所述基座(1)上开设有空腔，所述空腔内固定连接有蓄电池(6)，所述空腔内蓄电池(6)的右侧固定连接有控制器(7)，所述基座(1)的左右两侧均固定连接有超声波检测器(8)，所述基座(1)上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴通过联轴器连接有转轴(10)，所述转轴(10)上套接有齿轮(11)，所述凹槽内齿轮(11)的上侧设置有齿块(12)，所述凹槽内齿块(12)的前后两侧均开设有多个滑槽，所述滑槽内滑动连接有多个滑块(13)，所述滑块(13)与齿块(12)固定连接，所述齿块(12)的右侧铰接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的末端铰接有套筒(15)，所述套筒(15)的下端与基座(1)铰接，所述套筒(15)内固定连接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的上端固定连接有支撑杆(17)，所述套筒(15)内支撑杆(17)的外侧设置有多个固定块(18)，多个所述固定块(18)上相互远离的一端转动连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)的末端穿过套筒(15)，所述支撑杆(17)的顶部固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)的左侧开设有矩形槽，所述矩形槽内固定连接有第三电机(27)，所述第三电机(27)的输出轴通过联轴器连接有蜗杆(21)，所述矩形槽内蜗杆(21)的左侧转动设置有连接轴(22)，所述连接轴(22)上固定连接有U形块(23)，所述U形块(23)的内侧设置有蜗轮(24)，所述蜗轮(24)与连接轴(22)固定连接，所述U形块(23)的末端固定连接有摄像头(25)，所述U形块(23)上摄像头(25)的下侧固定连接有照明灯(26)，所述蓄电池(6)、摄像头(25)、第一电机(3)、第二电机(9)、第三电机(27)、超声波检测器(8)均与控制器(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽以齿块(12)为中心对称分布,单个所述滑槽内滑块(13)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述空腔的左侧开设有腔门。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述套筒(15)上螺杆(19)的外侧开设有螺纹孔，所述螺杆(19)位于螺纹孔内，且与螺纹孔螺纹连接，所述螺杆(19)的末端固定连接有旋转把手。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述摄像头(25)外侧设置有透明保护壳。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测小车，其特征在于：所述固定块(18)的数量为两个。