[实用新型]一种管道检测小车有效
申请号: | 202022941127.7 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN214008496U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 闵映忠 | 申请(专利权)人: | 武汉汇智通管道技术工程有限公司 |
主分类号: | F16L55/40 | 分类号: | F16L55/40;F16L55/32;G01N21/954;G01N29/04;F16L101/30 |
代理公司: | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人: | 孙怀香 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管道 检测 小车 | ||
本实用新型公开了一种管道检测小车,包括基座,所述基座底部焊接固定有矩形块,所述矩形块的左右两侧开设有电机腔,所述电机腔内焊接固定有第一电机,所述矩形块上电机腔的外侧开设有矩形口,所述矩形口内通过轴承设置有若干个履带辊,所述履带辊通过配套的履带连接,其中一个所述履带辊靠近电机腔内的一侧穿过电机腔外壁且与第一电机通过联轴器连接。本实用新型通过第二电机、齿轮、齿块、连接柱、第三电机、蜗轮、蜗杆、U形块的配合使用,实现调节摄像头的角度与位置,同时还设置有套筒、支撑杆、螺杆、固定块的配合使用,从而达到调节小车与摄像头之间连接杆的长度,避免由于管道直径大小,限制小车在管道内转向移动,增加了适用性。
技术领域
本实用新型涉及管道检测技技术领域,具体为一种管道检测小车。
背景技术
城市给排水管道是保证人民生活的基础设施之一。因此需要定期对城市给排水管道进行监测维护,对出现裂缝的给排水管道进行修复。而现有技术中,通常使用的是管道检测小车,这是一种携带摄像组件的管道爬行器,操作人员通常会将管道检测小车放置到给排水管道的一侧,并启动管道检测小车,使管道检测小车在给排水管道中向前运动,同时对给排水管道进行摄像监测,检测是否存在裂缝,现有技术中,管道检测小车存在以下不足:
1、不便于调节摄像头的角度与位置;
2、不能调节摄像头与小车之间连接杆的距离,限制了小车检测管道的大小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管道检测小车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种管道检测小车,包括基座,所述基座底部焊接固定有矩形块,所述矩形块的左右两侧开设有电机腔,所述电机腔内焊接固定有第一电机,所述矩形块上电机腔的外侧开设有矩形口,所述矩形口内通过轴承设置有若干个履带辊,所述履带辊通过配套的履带连接,其中一个所述履带辊靠近电机腔内的一侧穿过电机腔外壁且与第一电机通过联轴器连接,所述履带辊上远离电机腔的一侧套接有滚轮,所述滚轮之间通过配套的皮带套接,所述基座上开设有空腔,所述空腔内焊接固定有蓄电池,所述空腔内蓄电池的右侧焊接固定有控制器,所述基座的左右两侧均焊接固定有超声波检测器,所述基座上开设有凹槽,所述凹槽内焊接固定有第二电机,所述第二电机的输出轴通过联轴器连接有转轴,所述转轴上套接有齿轮,所述凹槽内齿轮的上侧设置有齿块,所述凹槽内齿块的前后两侧均开设有多个滑槽,所述滑槽内滑动连接有多个滑块,所述滑块与齿块焊接固定,所述齿块的右侧铰接有连接柱,所述连接柱的末端铰接有套筒,所述套筒的下端与基座铰接,所述套筒内焊接固定有第一弹簧,所述第一弹簧的上端焊接固定有支撑杆,所述套筒内支撑杆的外侧设置有多个固定块,多个所述固定块上相互远离的一端通过轴承连接有螺杆,所述螺杆的末端穿过套筒,所述支撑杆的顶部焊接固定有连接块,所述连接块的左侧开设有矩形槽,所述矩形槽内焊接固定有第三电机,所述第三电机的输出轴通过联轴器连接有蜗杆,所述矩形槽内蜗杆的左侧通过轴承设置有连接轴,所述连接轴上焊接固定有U形块,所述U形块的内侧设置有蜗轮,所述蜗轮与连接轴焊接固定,所述U形块的末端焊接固定有摄像头,所述U形块上摄像头的下侧焊接固定有照明灯,所述蓄电池、摄像头、第一电机、第二电机、第三电机、超声波检测器均与控制器电性连接。
优选的,所述滑槽的数量为两个,两个所述滑槽以齿块为中心对称分布,单个所述滑槽内滑块的数量为两个。
优选的,所述空腔的左侧开设有腔门。
优选的,所述套筒上螺杆的外侧开设有螺纹孔,所述螺杆位于螺纹孔内,且与螺纹孔螺纹连接,所述螺杆的末端焊接固定有旋转把手。
优选的,所述摄像头外侧设置有透明保护壳。
优选的,所述固定块的数量为两个。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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