[实用新型]一种石墨舟自动拆装系统

权利要求书

1.一种石墨舟自动拆装系统，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有一输送轨道，所述机架上安装有：

石墨舟定位机构，对石墨舟页进行锁紧固定，并在传动机构的驱动下沿所述输送轨道滑动；

卡点拆卸机构，对通过石墨舟定位机构输送过来的石墨舟页上的旧石墨卡点进行定位及拆卸；

卡点装入机构，位于所述卡点拆卸机构的下游工位，将新石墨卡点装入石墨舟孔位内；

卡点压入机构，位于所述卡点装入机构的下游工位，将石墨舟孔位内装入的新石墨卡点压入石墨舟页内；

传动机构，驱动所述石墨舟定位机构沿所述输送轨道运动；

控制机构，分别与所述石墨舟定位机构、所述卡点拆卸机构、所述卡点装入机构、所述卡点压入机构和所述传动机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的石墨舟自动拆装系统，其特征在于，所述石墨舟定位机构包括：一定位板和若干定位气缸，所述定位板连接于所述传动机构的动力输出端，所述定位板底部设有若干滑块，所述若干滑块与所述输送轨道相配合，使所述定位板沿所述输送轨道滑动；所述若干定位气缸设于所述定位板的两侧，对放置于所述定位板上的石墨舟页进行压紧固定。

3.根据权利要求2所述的石墨舟自动拆装系统，其特征在于，所述石墨舟定位机构还包括若干导向块，所述若干导向块安装于所述定位板的两侧，其中所述定位板的任一侧沿宽度方向上设有若干对安装孔，一导向块根据石墨舟页的宽度通过一对安装孔固定于所述定位板上。

4.根据权利要求1所述的石墨舟自动拆装系统，其特征在于，所述卡点拆卸机构包括第一视觉模组、第一下压治具、第一支架和第二支架，所述第一支架具有一Y轴方向的第一轴，所述第一视觉模组安装于所述第一轴上；所述第二支架包括一X轴方向的第二轴和一Y轴方向的第三轴，所述第二轴上设有一滑块，所述第三轴上设有一滑轨，所述第二轴的滑块沿所述第三轴的滑轨滑动，所述第一下压治具滑动安装于所述第二轴上。

5.根据权利要求4所述的石墨舟自动拆装系统，其特征在于，所述第一下压治具包括：一下压气缸和一压杆，所述压杆安装于所述下压气缸的活塞端，所述下压气缸通过一竖板滑动安装于所述第二轴上。

6.根据权利要求4或5所述的石墨舟自动拆装系统，其特征在于，所述卡点装入机构包括：第二视觉模组、卡点抓取治具和多关节机械臂，所述卡点抓取治具和所述第二视觉模组均安装于所述多关节机械臂上，所述卡点抓取治具和所述第二视觉模组均随所述多关节机械臂进行X轴、Y轴及Z轴运动。

7.根据权利要求6所述的石墨舟自动拆装系统，其特征在于，所述第一视觉模组和所述第二视觉模组均包括：CCD相机、镜头、光源和光源支架，所述光源支架一端固定于外部设备上，另一端的上部固定所述CCD相机，所述CCD相机的下方安装所述镜头，所述光源支架的另一端的下部设有一水平板，所述水平板中间设有一通孔，所述镜头通过所述通孔，所述水平板的通孔外周设有所述光源。

8.根据权利要求7所述的石墨舟自动拆装系统，其特征在于，所述卡点抓取治具包括：一抓手气缸和一夹持部，所述抓手气缸为一气爪，所述夹持部为两夹板，两夹板设于所述气爪的两活塞端。

9.根据权利要求7所述的石墨舟自动拆装系统，其特征在于，所述卡点压入机构包括：第三视觉模组、第二下压治具、第三支架和第四支架，所述第三视觉模组结构与所述第一视觉模组、所述第二视觉模组结构相同，所述第二下压治具与所述第一下压治具结构相同，所述第三支架和所述第四支架分别与所述第一支架和所述第二支架结构相同。