[实用新型]一种智能家居的一体化清洁机器人

权利要求书

1.一种智能家居的一体化清洁机器人，其特征在于，所述智能家居的一体化清洁机器人包括：横板（1），所述横板（1）顶面左右对称固定连接有两个电动伸缩杆（2），两个所述电动伸缩杆（2）之间固定连接有盒体（3），所述盒体（3）内腔底面固定连接有电机（4），所述电机（4）输出轴上固定连接有转轴（5），所述转轴（5）底端依次贯穿盒体（3）和横板（1），所述转轴（5）均与盒体（3）和横板（1）活动连接，所述横板（1）底面左右对称活动连接有两个竖板（6），所述竖板（6）底面均固定连接有固定板（12）；

活动块（8），所述活动块（8）左右侧壁分别活动连接有两个连杆（7），所述连杆（7）呈左右对称设置，所述连杆（7）远离活动块（8）一端均与竖板（6）活动连接，所述转轴（5）贯穿活动块（8）并固定连接有平板（10），所述转轴（5）与活动块（8）活动连接，所述活动块（8）内开设有凹槽，所述转轴（5）侧壁上左右对称固定连接有两个连接板（9），所述连接板（9）位于凹槽内腔，所述平板（10）底面前后对称活动连接有两个卡接机构（11）；

机器人本体（13），所述机器人本体（13）顶面中心处开设有放置槽，所述放置槽内活动连接有杂质盒（17）。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居的一体化清洁机器人，其特征在于：所述卡接机构（11）包括直板（111），所述直板（111）位于杂质盒（17）两侧，所述直板（111）靠近杂质盒（17）一侧侧壁均固定连接有第一挂钩（112），所述第一挂钩（112）呈三角形设置，所述杂质盒（17）左右侧壁靠近顶面处分别固定连接有与第一挂钩（112）相匹配的第二挂钩（113），所述平板（10）底面左右对称均固定连接有第一弹簧（114），所述第一弹簧（114）另一端分别与两侧的所述直板（111）固定连接，所述放置槽左右侧壁靠近顶面处均开设有矩形槽，所述矩形槽内靠近底面处均设置有第一磁铁（116），所述第一磁铁（116）均与矩形槽活动连接，所述第一磁铁（116）底面均固定连接有第三弹簧（115），所述第三弹簧（115）底端均与矩形槽底面固定连接，所述直板（111）远离杂质盒（17）一侧侧壁靠近底面处均固定连接有第二磁铁（117），同侧两个所述第一磁铁（116）和第二磁铁（117）的磁极呈相反设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居的一体化清洁机器人，其特征在于：所述竖板（6）靠近机器人本体（13）一侧侧壁均固定连接有挡板（14），所述挡板（14）位于机器人本体（13）后侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居的一体化清洁机器人，其特征在于：所述竖板（6）顶面均固定连接有滑块（18），所述横板（1）底面均开设有与滑块（18）相匹配的滑槽（19），所述滑块（18）与滑槽（19）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居的一体化清洁机器人，其特征在于：所述固定板（12）呈T形设置，所述固定板（12）长边前后侧壁分别活动连接有定位板（15），所述定位板（15）呈L形设置，所述固定板（12）短边前后侧壁分别固定连接有第四弹簧（16），所述第四弹簧（16）远离固定板（12）一端分别与定位板（15）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能家居的一体化清洁机器人，其特征在于：所述第一磁铁（116）位于矩形槽内远离杂质盒（17）一侧侧壁分别固定连接有限位块，所述矩形槽侧壁分别开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块与限位槽活动连接。