[实用新型]一种智能家居的一体化清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能家居的一体化清洁机器人，涉及机器人技术领域，横板顶面左右对称固定连接有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆顶端固定连接有同一个盒体，盒体内腔底面固定连接有电机，电机输出轴上固定连接有转轴，转轴底端依次贯穿盒体和横板，转轴均与盒体和横板活动连接，横板底面左右对称活动连接有两个竖板，竖板顶面均固定连接有滑块，现有技术中的清洁机器人在使用时大多数都需要手动更换杂质收纳盒，不能很好的对其进行便捷更换，使得降低清洁效率，并且目前缺少对清洁机器人杂质盒的取出机构，易造成更换不便捷和实用性能差等情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体的是一种智能家居的一体化清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要是保持家庭卫生的清洁、清洗等工作，在一定程度上提高现代人群的生活水平，近几年的清洁机器人使用程度尤为广泛，清洁机器人所具备的功能也越来越多样化，而现有技术中的清洁机器人在使用时大多数都需要手动更换杂质收纳盒，不能很好的对其进行便捷更换，使得降低清洁效率，并且目前缺少对清洁机器人杂质盒的取出机构，易造成更换不便捷和实用性能差等情况。

实用新型内容

现有技术中的清洁机器人在使用时大多数都需要手动更换杂质收纳盒，不能很好的对其进行便捷更换，使得降低清洁效率，并且目前缺少对清洁机器人杂质盒的取出机构，易造成更换不便捷和实用性能差等情况，因此我们提出一种智能家居的一体化清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种智能家居的一体化清洁机器人，所述智能家居的一体化清洁机器人包括：横板，所述横板顶面左右对称固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆之间固定连接有盒体，所述盒体内腔底面固定连接有电机，所述电机输出轴上固定连接有转轴，所述转轴底端依次贯穿盒体和横板，所述转轴均与盒体和横板活动连接，所述横板底面左右对称活动连接有两个竖板，所述竖板底面均固定连接有固定板；活动块，所述活动块左右侧壁分别活动连接有两个连杆，所述连杆呈左右对称设置，所述连杆远离活动块一端均与竖板活动连接，所述转轴贯穿活动块并固定连接有平板，所述转轴与活动块活动连接，所述活动块内开设有凹槽，所述转轴侧壁上左右对称固定连接有两个连接板，所述连接板位于凹槽内腔，所述平板底面前后对称活动连接有两个卡接机构；机器人本体，所述机器人本体顶面中心处开设有放置槽，所述放置槽内活动连接有杂质盒。

优选的，所述卡接机构包括直板，所述直板位于杂质盒两侧，所述直板靠近杂质盒一侧侧壁均固定连接有第一挂钩，所述第一挂钩呈三角形设置，所述杂质盒左右侧壁靠近顶面处分别固定连接有与第一挂钩相匹配的第二挂钩，所述平板底面左右对称均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端分别与两侧的所述直板固定连接，所述放置槽左右侧壁靠近顶面处均开设有矩形槽，所述矩形槽内靠近底面处均设置有第一磁铁，所述第一磁铁均与矩形槽活动连接，所述第一磁铁底面均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧底端均与矩形槽底面固定连接，所述直板远离杂质盒一侧侧壁靠近底面处均固定连接有第二磁铁，同侧两个所述第一磁铁和第二磁铁的磁极呈相反设置。

优选的，所述竖板靠近机器人本体一侧侧壁均固定连接有挡板，所述挡板位于机器人本体后侧。

优选的，优选的，所述竖板顶面均固定连接有滑块，所述横板底面均开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块与滑槽活动连接。

优选的，所述固定板呈T形设置，所述固定板长边前后侧壁分别活动连接有定位板，所述定位板呈L形设置，所述固定板短边前后侧壁分别固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧远离固定板一端分别与定位板固定连接。

优选的，所述第一磁铁位于矩形槽内远离杂质盒一侧侧壁分别固定连接有限位块，所述矩形槽侧壁分别开设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块与限位槽活动连接。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：