[实用新型]一种FOSB包装流水线的贴标装置

权利要求书

1.一种FOSB包装流水线的贴标装置，其特征在于：包括固定机架(1)、可旋转传送带(3)、ID标签打标剥标装置(5)、警示标签剥标装置(6)、ID标签贴标装置(7)、警示标签贴标装置(8)和贴标检验拍摄装置(9)，所述固定机架(1)底部设置有四个滚动轮(2)和四个支撑脚(4)，能够带动晶圆包装盒(10)旋转的可旋转传送带(3)固定在固定机架(1)上；ID标签打标剥标装置(5)、警示标签剥标装置(6)、警示标签贴标装置(8)和ID标签贴标装置(7)安装在可旋转传送带(3)同一侧的固定机架(1)上，ID标签贴标装置(7)设置在ID标签打标剥标装置(5)的出口处，警示标签贴标装置(8)设置在警示标签剥标装置(6)的出口处；所述贴标检验拍摄装置(9)设置在警示标签剥标装置(6)上，贴标检验拍摄装置(9)的摄像头设置在可旋转传送带(3)的正上方，摄像头正对可旋转传送带(3)上的晶圆包装盒(10)；

所述ID标签打标剥标装置(5)包括第一剥标机外壳(501)、第一标签纸卷筒(502)、第一底纸回卷筒(503)、三角支撑板(504)、出标支撑架(505)、热转印标签打印机(507)、第一回卷电机、第一张紧圆柱导杆(509)、第二圆柱导杆(510)和第三圆柱导杆(506)，所述第一剥标机外壳(501)固定在固定机架(1)上，第一标签纸卷筒(502)、第一底纸回卷筒(503)、三角支撑板(504)、热转印标签打印机(507)、第一回卷电机、第一张紧圆柱导杆(509)、第二圆柱导杆(510)和第三圆柱导杆(506)均设置在第一剥标机外壳(501)内部，所述第一剥标机外壳(501)上设置有ID标签出标口，三角支撑板(504)有一个水平设置的上表面，三角支撑板(504)的部分上表面从ID标签出标口伸出到第一剥标机外壳(501)外；缠绕在第一标签纸卷筒(502)上的ID标签纸(508)依次绕过第一张紧圆柱导杆(509)的下方、热转印标签打印机(507)、第二圆柱导杆(510)的上方、三角支撑板(504)的上表面、第三圆柱导杆(506)的下方后连接到第一底纸回卷筒(503)上；所述出标支撑架(505)设置在三角支撑板(504)上表面的出口处，所述第二圆柱导杆(510)设置在三角支撑板(504)上表面的入口处，所述第三圆柱导杆(506)设置在三角支撑板(504)下方的第三个拐角处；第一回卷电机连接第一底纸回卷筒(503)并驱动第一底纸回卷筒(503)的转动；所述热转印标签打印机(507)设置在第二圆柱导杆(510)和第三圆柱导杆(506)上方，ID标签纸(508)穿过热转印标签打印机(507)时热转印标签打印机(507)在ID标签纸(508)上打印出晶圆包装盒的ID信息；

所述警示标签剥标装置(6)包括横向支架(601)、警示标剥标机外壳(602)、警示标标签纸卷筒(603)、警示标底纸回卷筒(604)、警示标标签上压板(605)、警示标回卷电机、剥标平台(607)和第二张紧圆柱导杆(606)，所述横向支架(601)水平安装在ID标签贴标装置(7)正上方的固定机架(1)上，警示标剥标机外壳(602)固定在横向支架(601)上，所述警示标回卷电机、警示标标签纸卷筒(603)、警示标底纸回卷筒(604)、警示标标签上压板(605)、剥标平台(607)和第二张紧圆柱导杆(606)均设置在警示标剥标机外壳(602)内部，第二张紧圆柱导杆(606)设置在剥标平台(607)下方，警示标标签上压板(605)设置在剥标平台(607)上方，整卷警示标签纸固定套装在能够转动的警示标标签纸卷筒(603)上，警示标签纸的一端依次绕过剥标平台(607)和第二张紧圆柱导杆(606)后连接到警示标底纸回卷筒(604)上，警示标回卷电机连接警示标底纸回卷筒(604)并驱动警示标底纸回卷筒(604)的转动，所述警示标剥标机外壳(602)设置有出标口，剥标平台(607)的上表面水平设置且剥标平台(607)的前端伸出到警示标警示标剥标机外壳(602)的出标口外侧，所述警示标标签上压板(605)的前端靠近出标口且贴近剥标平台(607)的上表面；

所述ID标签贴标装置(7)包括ID标签水平移动模组(701)、ID标签竖直移动模组(702)、ID标签旋转气缸(703)和大标签真空吸盘(704)，所述ID标签水平移动模组(701)水平固定在固定机架(1)上，ID标签竖直移动模组(702)竖直固定在ID标签水平移动模组(701)的滑块上，ID标签旋转气缸(703)固定在ID标签竖直移动模组(702)的滑块上，所述大标签真空吸盘(704)固定在ID标签旋转气缸(703)的活动头上；

所述警示标签贴标装置(8)包括警示标签水平移动模组(801)、警示标签竖直移动模组(802)、小标签真空吸盘(803)，警示标签水平移动模组(801)水平固定在固定机架(1)上，警示标签竖直移动模组(802)竖直固定在警示标签水平移动模组(801)的滑块上，小标签真空吸盘(803)固定在警示标签竖直移动模组(802)的滑块上；

所述大标签真空吸盘(704)包括吸盘连接板(7041)、吸盘上吸板(7042)、吸盘下吸板(7043)、吸盘密封垫(7044)、吸盘海绵吸头(7045)和吸盘吸气管道(7046)，所述吸盘连接板(7041)固定在ID标签旋转气缸(703)的活动头上，吸盘上吸板(7042)水平设置且固定在吸盘连接板(7041)的底部，吸盘下吸板(7043)固定在吸盘上吸板(7042)的正下方，所述吸盘上吸板(7042)和吸盘下吸板(7043)之间设置有吸气腔，吸盘上吸板(7042)和吸盘下吸板(7043)的吸气腔边缘连接处设置有用于密封的吸盘密封垫(7044)，吸盘吸气管道(7046)固定在吸盘连接板(7041)，吸盘吸气管的下端连接吸盘上吸板(7042)并与吸气腔连通，吸盘海绵吸头(7045)固定在吸盘下吸板(7043)的底部。