[实用新型]一种测量范围可调的3D结构光传感器

权利要求书

1.一种测量范围可调的3D结构光传感器，其特征在于，包括底板（500），以及设置在底板（500）上的可旋转反射镜（100）、成像装置（200）和投影装置（300），所述成像装置（200）的光轴线与所述投影装置（300）的光轴线位于同一平面，所述可旋转反射镜（100）设置在所述成像装置（200）和所述投影装置（300）的一侧，并且被配置成所述投影装置（300）发出的结构光通过目标物体反射后经所述可旋转反射镜（100）被所述成像装置（200）采集。

2.如权利要求1所述一种测量范围可调的3D结构光传感器，其特征在于：所述可旋转反射镜（100）的镜面中心在所述成像装置（200）的光轴线上。

3.如权利要求1所述一种测量范围可调的3D结构光传感器，其特征在于：所述可旋转反射镜（100）为360°可旋转装置，所述可旋转反射镜（100）至少包括两个镜面，所述可旋转反射镜（100）在旋转时，所述成像装置（200）的光轴线通过所述可旋转反射镜（100）反射后与所述投影装置（300）的光轴线相交，且交点在所述投影装置（300）的光轴线上。

4.如权利要求1所述一种测量范围可调的3D结构光传感器，其特征在于：所述成像装置（200）和/或所述投影装置（300）具有可变光圈。

5.如权利要求1所述一种测量范围可调的3D结构光传感器，其特征在于：所述成像装置（200）和/或所述投影装置（300）具有对焦功能。

6.如权利要求1所述一种测量范围可调的3D结构光传感器，其特征在于：所述成像装置（200）与所述投影装置（300）之间电性连接有同步触发器。

7.如权利要求1所述一种测量范围可调的3D结构光传感器，其特征在于：所述传感器还包括用于控制投影装置（300）投射出固定的结构光图案的控制器（400），所述控制器（400）与所述成像装置（200）和所述投影装置（300）电性连接。