[实用新型]一种测量范围可调的3D结构光传感器

说明书

一种测量范围可调的3D结构光传感器，包括数字投影光机，与数字投影光机连接并置于其前端的投影镜头、面阵相机，与面阵相机连接并置于其前端的成像镜头，安装有相应软件的控制板卡，具有调整机构的平面反射镜。控制板卡同时与数字投影光机和面阵相机连接，控制板卡控制数字投影光机投射出包含所需的结构光的投影图像，同时控制面阵相机同步采集相应的投影图像。本实用新型所述的测量范围可调的3D结构光传感器，灵活可变，可通过调整平面反射镜的折转角度，调整投影光机和成像镜头的工作距离，进而得到不同的测量范围，适用于更多的使用场景，并具有调节简单及结构紧凑的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种3D结构光传感器，尤其涉及一种测量范围可调的3D结构光传感器。

背景技术

目前市面上的3D结构光传感器，一般针对不同的测试场景或者测量范围，会对应不同型号的产品，即一款型号的3D传感器一般只能对应一个特定的测量范围或应用场景，这就限制了3D传感器的使用范围，比如说我们想测量一外形尺寸在３０ｍｍ左右的光学模组，那么为了充分利用精度，我们应该选择测量范围尽量接近的３Ｄ结构光传感器，如５０Ｘ４０ｍｍ左右的传感器；可是如果我们遇到待测外形尺寸为８０ｍｍ的光学模组，那么５０Ｘ４０ｍｍ的３Ｄ结构光传感器就不再适用了，除非我们进行多次的拼接检测，而这会降低设备精度和提高测量时间，否则我们需要采购新的更大视野的３D传感器来进行检测。而由于3D传感器的成本和价格一般较高，因此我们希望设计一款测量范围可调的3D传感器，来实现3D传感器的重复利用，以降低成本，提高其使用范围。

发明内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：设计一款测量范围可调的3D传感器，来实现3D传感器的重复利用，以降低成本，提高其使用范围。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种测量范围可调的3D结构光传感器，包括底板，以及设置在底板上的可旋转反射镜、成像装置和投影装置，所述成像装置的光轴线与所述投影装置的光轴线位于同一平面，所述可旋转反射镜设置在所述成像装置和所述投影装置的一侧，并且被配置成所述投影装置发出的结构光通过目标物体反射后经所述可旋转反射镜被所述成像装置采集。

优选地，所述可旋转反射镜的镜面中心在所述成像装置或投影装置的光轴线上。

优选地，所述可旋转反射镜为360°可旋转装置，所述可旋转反射镜至少包括两个镜面，所述可旋转反射镜在旋转时，所述成像装置的光轴线通过所述可旋转反射镜反射后与所述投影装置的光轴线相交，且交点在所述投影装置的光轴线上。

优选地，所述成像装置和/或所述投影装置具有可变光圈。

优选地，所述成像装置和/或所述投影装置具有对焦功能。

优选地，所述成像装置与所述投影装置之间电性连接有同步触发器。

优选地，所述传感器还包括用于控制投影装置投射出固定的结构光图案的控制器，所述控制器与所述成像装置和所述投影装置电性连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：针对不同的待测物，调整待测物与3D结构光之间的工作距离，通过光路的折转，使成像系统经过镜面反射后，其镜像与投影系统形成三角关系，从而通过三角测距实现3D定位测试,实现3D传感器的重复利用，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构图

图2是本实用新型测量范围可调整原理图

图中，101-平面反射镜，102-平面反射镜调整固定机构，201-成像镜头，202-面阵相机，301-投影光机，302-投影镜头，100-可旋转反射镜，200-成像装置，300-投影装置，400-控制器，500-底板，

具体实施方式