[实用新型]自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台有效
申请号: | 202022943815.7 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN213749089U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 温宽昌;李瑞峰;常骐川;黄小春;霍光磊;梁培栋 | 申请(专利权)人: | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) 35236 | 代理人: | 姚婉莉 |
地址: | 362000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 驾驶 设备 下线 验收 车间 停放 平台 | ||
1.一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台,其特征在于,包括有承载自动驾驶设备的水平平台、用于自动调整自动驾驶设备前进停放位置的停放定位装置和用于自动调整自动驾驶设备轮胎定点位置的停放定点装置,所述水平平台上横向开设有前轮定位区段槽和后轮定位区段槽,所述停放定位装置分别设置在前轮定位区段槽和后轮定位区段槽内,所述停放定位装置包括排布填满前轮定位区段槽或后轮定位区段槽的多根承载钢梁、各承载钢梁的底部分别设有的支撑驱动缸以及各承载钢梁的两端分别设有的导向结构,所述承载钢梁在支撑驱动缸的驱动支撑下可使得其上表面与水平平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台,其特征在于,所述承载钢梁上设有压力传感器。
3.如权利要求1或2所述的一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台,其特征在于,所述停放定点装置包括后轮定点调整装置和前轮定点调整装置,所述后轮定点调整装置对应在后轮定位区段槽的两端分别设置,其包括后轮移动推块和后轮推块驱动,所述后轮移动推块设置在水平平台上表面上并垂直跨过后轮定位区段槽、所述后轮推块驱动设置在后轮定位区段槽的端部外并连接后轮移动推块用于带动其移动,所述后轮移动推块上设有后轮推块导向结构。
4.如权利要求3所述的一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台,其特征在于,所述前轮定点调整装置对应在前轮定位段槽的两端分别设置,其包括前轮移动推块和前轮推块驱动,所述前轮移动推块设置在水平平台上表面上并垂直跨过前轮定位区段槽、所述前轮推块驱动设置在前轮定位区段槽的端部外并连接前轮移动推块用于带动其移动,所述前轮移动推块上设有前轮推块导向结构。
5.如权利要求3所述的一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台,其特征在于,所述前轮定点调整装置在前轮定位段槽的中间点两侧对称设置,其包括T型移动推块、T型推块驱动和T型推块导向结构,所述T型移动推块为其截断面呈T型状,其设置在水平平台上表面上并垂直跨过前轮定位区段槽,所述前轮定位区段槽的两侧边上分别开设有滑动槽,所述T型移动推块的T型竖臂两端分别设有连接杆嵌入在对应的滑动槽内,所述T型推块驱动分别设置在滑动槽内并连接连接杆用于带动其移动,所述T型推块导向结构设置在连接杆于滑动槽之间。
6.如权利要求4所述的一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台,其特征在于,所述前轮定点调整装置还包括在前轮定位段槽的中间点两侧对称设置的第二前轮定点调整装置,其包括T型移动推块、T型推块驱动和T型推块导向结构,所述T型移动推块为其截断面呈T型状,其设置在水平平台上表面上并垂直跨过前轮定位区段槽,所述前轮定位区段槽的两侧边上分别开设有滑动槽,所述T型移动推块的T型竖臂两端分别设有连接杆嵌入在对应的滑动槽内,所述T型推块驱动分别设置在滑动槽内并连接连接杆用于带动其移动,所述T型推块导向结构设置在连接杆于滑动槽之间。
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