[实用新型]自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台

说明书

本实用新型公开一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台，包括有水平平台、停放定位装置和停放定点装置，水平平台上横向开设有前轮定位区段槽和后轮定位区段槽，停放定位装置分别设置在前轮定位区段槽和后轮定位区段槽内，停放定位装置包括排布填满前轮定位区段槽或后轮定位区段槽的多根承载钢梁、各承载钢梁的底部分别设有的支撑驱动缸以及各承载钢梁的两端分别设有的导向结构，承载钢梁在支撑驱动缸的驱动支撑下可使得其上表面与水平平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。上述结构的验收停放平台能够达到较好的自动化工作进行，自动化性能高，能够达到一种较佳的定点定位以提高验收检查时的检测精度，整体结构设置稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶设备的停放平台领域。

背景技术

随着智能科技的快速发展，自动驾驶设备产品越来越多，自动驾驶的检测是必不可少且要达到高标准的检测条件，才能下线使用，由于自动驾驶设备是无人驾驶的在下线验收过程中或以后的检测中都需要有专用的验收停放平台来停放才能进行高标准的精准检测，目前根据不同的检测项目对验收停放平台的要求不同，有的仅需要在区域范围内即可，但是对于检测多线激光雷达情况的对停放的位置要求就是有固定位置的，只有在按照固定位置停放的基础下才能达到高标准的精准检测。

目前，对于自动驾驶设备停放在固定位置上的操作，小型自动驾驶设备可能还容易进行，但是较为大型的、重量较大的自动驾驶设备的操作就极为不易，需要多次调整，没有自动化操作，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够达到自动定位停放的一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台，其特征在于，包括有承载自动驾驶设备的水平平台、用于自动调整自动驾驶设备前进停放位置的停放定位装置和用于自动调整自动驾驶设备轮胎定点位置的停放定点装置，所述水平平台上横向开设有前轮定位区段槽和后轮定位区段槽，所述停放定位装置分别设置在前轮定位区段槽和后轮定位区段槽内，所述停放定位装置包括排布填满前轮定位区段槽或后轮定位区段槽的多根承载钢梁、各承载钢梁的底部分别设有的支撑驱动缸以及各承载钢梁的两端分别设有的导向结构，所述承载钢梁在支撑驱动缸的驱动支撑下可使得其上表面与水平平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。

所述承载钢梁上设有压力传感器。

所述停放定点装置包括后轮定点调整装置和前轮定点调整装置，所述后轮定点调整装置对应在后轮定位区段槽的两端分别设置，其包括后轮移动推块和后轮推块驱动，所述后轮移动推块设置在水平平台上表面上并垂直跨过后轮定位区段槽、所述后轮推块驱动设置在后轮定位区段槽的端部外并连接后轮移动推块用于带动其移动，所述后轮移动推块上设有后轮推块导向结构。

所述前轮定点调整装置对应在前轮定位段槽的两端分别设置，其包括前轮移动推块和前轮推块驱动，所述前轮移动推块设置在水平平台上表面上并垂直跨过前轮定位区段槽、所述前轮推块驱动设置在前轮定位区段槽的端部外并连接前轮移动推块用于带动其移动，所述前轮移动推块上设有前轮推块导向结构。

所述前轮定点调整装置在前轮定位段槽的中间点两侧对称设置，其包括T型移动推块、T型推块驱动和T型推块导向结构，所述T型移动推块为其截断面呈T型状，其设置在水平平台上表面上并垂直跨过前轮定位区段槽，所述前轮定位区段槽的两侧边上分别开设有滑动槽，所述T型移动推块的T型竖臂两端分别设有连接杆嵌入在对应的滑动槽内，所述T型推块驱动分别设置在滑动槽内并连接连接杆用于带动其移动，所述T型推块导向结构设置在连接杆于滑动槽之间。